gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-603Research ArticleСтатьиТемпературные и технологические погрешности волновых твердотельных гироскоповДжашитовВ. Э.

Джашитов Виктор Эмануилович, доктор технических наук, профессор, заведующий лабораторией Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ПанкратовВ. М.

Панкратов Владимир Михайлович, доктор технических наук, профессор, зам. директора по науке. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

 

БарулинаМ. А.

Барулина Марина Александровна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник лаборатории. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

Институт проблем точной механики и управления РАН (г. Саратов).Russian Federation2010240320261814762Copyright © Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А., 20262026Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А.Джашитов В.Э., Панкратов В.М., Барулина М.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/603

Построены и исследованы связанные математические модели тепловых процессов, термоупругого напряженно-деформированного состояния, температурных и технологических погрешностей волновых твердотельных гироскопов. На основе построенных конечно-элементных моделей, проведен анализ термоупругого напряженно-деформированного состояния, как отдельного резонатора гироскопа, так и датчика в целом. Выполнены компьютерные эксперименты, подтверждающие адекватность и работоспособность разработанного математического и программного обеспечения. Получены качественные и количественные оценки температурных и технологических погрешностей датчика как функций его параметров и действующих возмущений. Выработаны рекомендации по обеспечению эффективного функционирования волнового твердотельного гироскопа.

ReferencesЖуравлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф. Журавлев, Д.М. Климов - М.: Наука, 1985.- 126 с.Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф. Журавлев, Д.М. Климов - М.: Наука, 1985.- 126 с.Журавлев, В.Ф. Управляемый маятник Фуко как модель одного класса свободных гироскопов. // Механика твердого тела.- 1997.- № 6.- С.27-35.Журавлев, В.Ф. Управляемый маятник Фуко как модель одного класса свободных гироскопов. // Механика твердого тела.- 1997.- № 6.- С.27-35.Джанджгава, Г.И. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе твердотельного волнового гироскопа / Г.И. Джанджгава [и др.] // XIV С.-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам.- С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор» 2007.- С. 116-125.Джанджгава, Г.И. Бесплатформенная инерциальная навигационная система на базе твердотельного волнового гироскопа / Г.И. Джанджгава [и др.] // XIV С.-Петербургская Международная конференция по интегрированным навигационным системам.- С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор» 2007.- С. 116-125.Жбанов, Ю.К. Самонастраивающийся контур подавления квадратуры в волновом твердотельном гироскопе // XIII С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор».- 2006.- С. 240-241.Жбанов, Ю.К. Самонастраивающийся контур подавления квадратуры в волновом твердотельном гироскопе // XIII С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор».- 2006.- С. 240-241.Донник, А.С. Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа / А.С. Донник, И.В. Меркурьев, В.В. Подалков // XIII С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор» 2006.- С. 242-245.Донник, А.С. Влияние поступательной вибрации основания на динамику волнового твердотельного гироскопа / А.С. Донник, И.В. Меркурьев, В.В. Подалков // XIII С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор» 2006.- С. 242-245.Гавриленко, А.Б. Алгоритмы управления колебаниями резонатора волнового твердотельного гироскопа / А.Б. Гавриленко, И.В. Меркурьев, В.В. Подалков // Юбилейная XV С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». - 2008. - С. 34-36.Гавриленко, А.Б. Алгоритмы управления колебаниями резонатора волнового твердотельного гироскопа / А.Б. Гавриленко, И.В. Меркурьев, В.В. Подалков // Юбилейная XV С.-Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. - С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор». - 2008. - С. 34-36.Джашитов, В.Э. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов / Под общ. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова.- С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005. - 404 с.Джашитов, В.Э. Датчики, приборы и системы авиакосмического и морского приборостроения в условиях тепловых воздействий / В.Э. Джашитов, В.М. Панкратов / Под общ. ред. акад. РАН В.Г. Пешехонова.- С.-Петербург: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005. - 404 с.Матвеев, В.А. Проектирование волнового твердотельного гироскопа / В.А. Матвеев, В.И. Липатников, А.В. Алехин. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана. -1997.Матвеев, В.А. Проектирование волнового твердотельного гироскопа / В.А. Матвеев, В.И. Липатников, А.В. Алехин. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана. -1997.Басараб, М.А. Методы моделирования и цифровой обработки сигналов в гироскопии / М.А. Басараб, В.Ф. Кравченко, В.А. Матвеев. - М.: Физматлит, 2007.Басараб, М.А. Методы моделирования и цифровой обработки сигналов в гироскопии / М.А. Басараб, В.Ф. Кравченко, В.А. Матвеев. - М.: Физматлит, 2007.Матвеев, В.А. Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах / В.А. Матвеев, Б.С. Лунин, М.А. Басараб. - М.: Физматлит, 2008.Матвеев, В.А. Навигационные системы на волновых твердотельных гироскопах / В.А. Матвеев, Б.С. Лунин, М.А. Басараб. - М.: Физматлит, 2008.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.