gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-608Research ArticleСтатьиДинамика неидеального полусферического волнового твердотельного гироскопаШаталовМ.

Шаталов Михаил, профессор

КетцеШ.

Кетце Шарлотта, начальник департамента математики и статистики

ДжубертС. В.

Джуберт Стефан Виктор, доктор математических наук, профессор

Технологический университет Цване (Претория)South AfricaТехнологический университет Цване (г. Претория)South Africa2010250320261821628Copyright © Шаталов М., Кетце Ш., Джуберт С., 20262026Шаталов М., Кетце Ш., Джуберт С.Шаталов М., Кетце Ш., Джуберт С.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/608

Для поддержания амплитуды вибрирующей структуры в волновых твердотельных гироскопах (ВТГ) при эксплуатации в режиме измерения полного угла обычно используется параметрическое управление с использованием электродов. Достаточно известно, что при неравномерности зазоров между резонатором и электродами возникает дрейф вибрирующей структуры. Этот дрейф аналогичен уходу гироскопа, вызванному дефектами демпфирующих характеристик, что значительно снижает качество ВТГ. В статье рассматриваются методы компенсации этих дрейфов путем специального управления вибрирующей структурой с использованием параметрического управления отдельными электродами. Компенсация дрейфов достигается посредством управления амплитудами и фазами напряжения на отдельных электродах. Обсуждается побочный эффект этого управления, заключающийся в фиктивном расщеплении частот вибрирующей структуры.

Статья по докладу на XVI С.-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

The parametric electrode is normally used in the hemispherical resonator gyroscopes, operating in the whole angle regime, for maintaining amplitudes of vibratory patterns. It is well known that owing to the variation of the gap between the resonator and parametric electrode, a drift of the vibrating patternis obtained. This drift is similar to the gyro drift stipulated by the Q-factor imperfections and substantially decreases the quality of the hemispherical resonator gyroscope. The pre- sent paper considers the methods of compensation of these drifts by means of the special control of the vibrating pattern by the sectioned parametric electrode. Compensation of the drifts is achieved through amplitudes of voltage and phase manipulations at the sectioned parametric electrodes. The side effect of this control which consists of the spurious splitting of the frequencies of the vibrating pattern is discussed.

ReferencesЖуравлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф.Журавлев, Д.М. Климов - М.:Наука, 1985. - 126 с.Журавлев, В.Ф. Волновой твердотельный гироскоп / В.Ф.Журавлев, Д.М. Климов - М.:Наука, 1985. - 126 с.Lynch D.D., Vibratory gyro Analysis by the method of averaging // II St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Part II, 1995. - St. Petersburg: ЦНИИ «Электроприбор». - Р.18-26.Lynch D.D., Vibratory gyro Analysis by the method of averaging // II St. Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, Part II, 1995. - St. Petersburg: ЦНИИ «Электроприбор». - Р.18-26.Журавлев, В.Ф. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа / В.Ф.Журавлев, Д.Д. Линч// Механика твердого тела. - 1995. -Т. 30, № 5. - Р. 10-21.Журавлев, В.Ф. Электрическая модель волнового твердотельного гироскопа / В.Ф.Журавлев, Д.Д. Линч// Механика твердого тела. - 1995. -Т. 30, № 5. - Р. 10-21.Жбанов, Ю.К. Самонастраивающийся контур подавления квадратуры в волновом твердотельном гироскопе // Гироскопия и навигация. - 2007. - N 2. - Р. 37-42.Жбанов, Ю.К. Самонастраивающийся контур подавления квадратуры в волновом твердотельном гироскопе // Гироскопия и навигация. - 2007. - N 2. - Р. 37-42.Жбанов, Ю.К. Контур управления амплитудой в волновом твердотельном гироскопе с автоматической компенсацией разнодобротности // Механика твердого тела. - 2008. - Т. 40, N. 3. - Р. 328-332.Жбанов, Ю.К. Контур управления амплитудой в волновом твердотельном гироскопе с автоматической компенсацией разнодобротности // Механика твердого тела. - 2008. - Т. 40, N. 3. - Р. 328-332.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.