gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-609Research ArticleСтатьиВариация Аллана как оценка погрешности измеренияСираяТ. Н.

Сирая Татьяна Николаевн, доктор технических наук ведущий научный сотрудник

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2010250320261822934Copyright © Сирая Т.Н., 20262026Сирая Т.Н.Сирая Т.Н.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/609

Рассмотрена вариация Аллана – современная характеристика рассеивания данных, которая получает все более широкое распространение на практике, в том числе при оценивании характеристик навигационной аппаратуры. Для ее анализа и сопоставления с другими оценками изложена общая схема оценивания погрешностей измерений. Проведено сопоставление вариации Аллана с классической выборочной дисперсией на основе теории статистических решений. Для формального описания вариации Аллана и других характеристик погрешностей предложено использовать аппарат функциональных гильбертовых пространств с воспроизводящими ядрами.

The paper considers Allan variance, an up-to-date data diffusion characteristic which is gaining more and more popularity in applied fields, such as estimating the performance of navigation aids. To analyze Allan variance and to compare it with the other estimates a system for estimating the measurement errors is presented. Allan variance is compared with a classical sampling variance based on the theory of statistical decisions. For the formal description of Allan variance and other error characteristics it is proposed to use the functional Hilbertian spaces with reproducing kernels.

ReferencesAllan, D. W. Statistics of atomic frequency standards // Proc. IEEE, 1966. – Vol. 54, N2.Allan, D. W. Statistics of atomic frequency standards // Proc. IEEE, 1966. – Vol. 54, N2.Allan. D. W., Ashby. N., Hodge. C. C. The Science of Timekeeping // Application Note 1289, Hewlett–Packard Company, 1997.Allan. D. W., Ashby. N., Hodge. C. C. The Science of Timekeeping // Application Note 1289, Hewlett–Packard Company, 1997.Allan, D. W., Ashby. N., Hodge. C. C. A brief history of precise time & GPS - Precise timing, GPS World Suppl., 1998.Allan, D. W., Ashby. N., Hodge. C. C. A brief history of precise time & GPS - Precise timing, GPS World Suppl., 1998.Катков, А. С. Применение преобразования Аллана для анализа предельных возможностей мер и компараторов напряжения // Измерительная техника. – 2006. - № 6.Катков, А. С. Применение преобразования Аллана для анализа предельных возможностей мер и компараторов напряжения // Измерительная техника. – 2006. - № 6.Witt. T. J. Testing for correlations in measurements with the Allan Variance / Advanced Mathematical and Computational Tools in Metrology IV, World Scient. Publ. - 2000.Witt. T. J. Testing for correlations in measurements with the Allan Variance / Advanced Mathematical and Computational Tools in Metrology IV, World Scient. Publ. - 2000.Использование вариации Аллана при исследовании характеристик микромеханических гироскопов // С.Г.Кучерков [и др.]// Гироскопия и навигация. -2003. - № 2.Использование вариации Аллана при исследовании характеристик микромеханических гироскопов // С.Г.Кучерков [и др.]// Гироскопия и навигация. -2003. - № 2.Кробка, Н. И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов волоконно-оптических и других гироскопов // XVII Санкт–Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010.Кробка, Н. И. Дифференциальные методы идентификации структуры шумов волоконно-оптических и других гироскопов // XVII Санкт–Петербургская межд. конф. по интегрированным навигационным системам. – СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010.IEEE Std 647–1995. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Proceduire for single–axis laser gyros.IEEE Std 647–1995. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Proceduire for single–axis laser gyros.IEEE Std 952–1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Proceduire for single–axis interferometric fiber optic gyros.IEEE Std 952–1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Proceduire for single–axis interferometric fiber optic gyros.IEEE Std 1554–2005. IEEE recommended practice for inertial sensor test equipment, instrumentation, data acquisition, and analysis.IEEE Std 1554–2005. IEEE recommended practice for inertial sensor test equipment, instrumentation, data acquisition, and analysis.Грановский, В. А. Методы обработки данных при измерениях / В. А.Грановский, Т. Н. Сирая. – Л.: Энергоатомиздат, 1990.Грановский, В. А. Методы обработки данных при измерениях / В. А.Грановский, Т. Н. Сирая. – Л.: Энергоатомиздат, 1990.Лячнев, В. В. Фундаментальные основы метрологии: Учеб. пособие / В.В.Лячнев, Т.Н.Сирая, Л. И. Довбета . - СПб: Элмор, 2007. - 424 с.Лячнев, В. В. Фундаментальные основы метрологии: Учеб. пособие / В.В.Лячнев, Т.Н.Сирая, Л. И. Довбета . - СПб: Элмор, 2007. - 424 с.Браунли, К. А. Статистическая теория и методология в науке и технике. – «Наука», Физматлит, 1977. - 408 с.Браунли, К. А. Статистическая теория и методология в науке и технике. – «Наука», Физматлит, 1977. - 408 с.Siraya. T. N. Comparison of uncertainty estimates: Allan variance and sample variance // Proc. Intern Conf. “Measurement – 2001”, Bratislava, 2001.Siraya. T. N. Comparison of uncertainty estimates: Allan variance and sample variance // Proc. Intern Conf. “Measurement – 2001”, Bratislava, 2001.Aronsajn, N. Theory of reproducing kernels. - Trans. Amer. Math. Soc., 1960.Aronsajn, N. Theory of reproducing kernels. - Trans. Amer. Math. Soc., 1960.Newton, H. J. A conversation with E. Parsen // Statistical Science. - 2002. - Vol. 17, N 3.Newton, H. J. A conversation with E. Parsen // Statistical Science. - 2002. - Vol. 17, N 3.Розанов, Ю. А. Теория обновляющих процессов. - М.: Физматгиз, 1980.Розанов, Ю. А. Теория обновляющих процессов. - М.: Физматгиз, 1980.Granovsky, V. A. Noise characteristics in electrical measurements: metrological approach / V. A. Granovsky , T. N. Siraya // Proc. 12th IMEKO TC4 International Symposium “Electrical Measurements and Instrumentation”/ - 2002, Zagreb, Croatia.Granovsky, V. A. Noise characteristics in electrical measurements: metrological approach / V. A. Granovsky , T. N. Siraya // Proc. 12th IMEKO TC4 International Symposium “Electrical Measurements and Instrumentation”/ - 2002, Zagreb, Croatia.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.