gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-610Research ArticleСтатьиОсобенности контроля информации относительного лага в задаче коррекции морской инерциальной навигационной системыВайсгантИ. Б.

Вайсгант Игорь Борисович, научный сотрудник

ЛитвиненкоЮ. А.

Литвиненко Юлия Александровна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник

ТупысевВ. А.

Тупысев Виктор Авенирович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2010250320261823644Copyright © Вайсгант И.Б., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А., 20262026Вайсгант И.Б., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А.Вайсгант И.Б., Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/610

Рассматривается методика контроля внешней навигационной информации применительно к инерциальной навигационной системе (ИНС) полуаналитического типа с применением алгоритмов оптимальной фильтрации в замкнутой схеме коррекции. Особое внимание уделяется контролю информации, поступающей от относительного лага. Приводятся примеры обработки измерений, содержащих различные нарушения.

The procedure of checking the external navigational information is considered as applied to a semianalytic-type inertial navigation system (INS) using algorithms of optimal filtering in a closed-loop correction system. Special attention is paid to checking of the data coming from a water speed log. Examples of processing the measurements containing different irregularities are presented.

ReferencesДмитриев, С.П. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем / С.П.Дмитриев, Н.В.Колесов, А.В.Осипов. - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Дмитриев, С.П. Информационная надежность, контроль и диагностика навигационных систем / С.П.Дмитриев, Н.В.Колесов, А.В.Осипов. - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Берман, З.М. Преимущества инерциальной навигационной системы с фильтром калмановского типа в замкнутой схеме коррекции / З.М. Берман [и др.] // Гироскопия и навигация.- 1999.- № 1(24). – С. 48-55.Берман, З.М. Преимущества инерциальной навигационной системы с фильтром калмановского типа в замкнутой схеме коррекции / З.М. Берман [и др.] // Гироскопия и навигация.- 1999.- № 1(24). – С. 48-55.Вайсгант, И.Б. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места / И.Б.Вайсгант, Ю.А.Литвиненко // Изв. вузов. Приборостроение. - 2002.- № 9Вайсгант, И.Б. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места / И.Б.Вайсгант, Ю.А.Литвиненко // Изв. вузов. Приборостроение. - 2002.- № 9Дмитриев, С.П. Информационный контроль и диагностика дублированных инерциальных систем / С.П.Дмитриев, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация.- 2005.- № 2.Дмитриев, С.П. Информационный контроль и диагностика дублированных инерциальных систем / С.П.Дмитриев, Д.А.Кошаев // Гироскопия и навигация.- 2005.- № 2.Одинцов, А.А. Погрешности морских инерциальных навигационных систем на управляемых магнитных сферических гироскопах / А.А.Одинцов, В.Б.Васильева, Ю.Е.Наумов // Гироскопия и навигация.- 2008.- № 1(60).- С. 33-42.Одинцов, А.А. Погрешности морских инерциальных навигационных систем на управляемых магнитных сферических гироскопах / А.А.Одинцов, В.Б.Васильева, Ю.Е.Наумов // Гироскопия и навигация.- 2008.- № 1(60).- С. 33-42.Y.Paturel, V.Rumoroso, A. Chapelon, J.Honthaas. MARINS, the First FOG Navigation System for Submarines., Symposium Gyro Technology 2006, Stuttgart, Germany.Y.Paturel, V.Rumoroso, A. Chapelon, J.Honthaas. MARINS, the First FOG Navigation System for Submarines., Symposium Gyro Technology 2006, Stuttgart, Germany.Тупысев, В.А. Использование винеровских моделей для описания уходов гироскопов и ошибок измерения в задаче оценивания состояния инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация.- 2002.- № 3(38).- С. 23-33.Тупысев, В.А. Использование винеровских моделей для описания уходов гироскопов и ошибок измерения в задаче оценивания состояния инерциальных навигационных систем // Гироскопия и навигация.- 2002.- № 3(38).- С. 23-33.Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем / С.С.Ривкин, Р.И.Ивановский, А.В.Костров. - Л.: Судостроение.- 1989.- 184 с.Ривкин, С.С. Статистическая оптимизация навигационных систем / С.С.Ривкин, Р.И.Ивановский, А.В.Костров. - Л.: Судостроение.- 1989.- 184 с.Дмитриев, С.П. Фильтрационный подход в задаче контроля целостности спутниковой навигационной системы: в кн. Марковская теория оценивания в радиотехнике / С.П.Дмитриев, А.В.Осипов. - М.: Радиотехника. -2004.- С. 425-439.Дмитриев, С.П. Фильтрационный подход в задаче контроля целостности спутниковой навигационной системы: в кн. Марковская теория оценивания в радиотехнике / С.П.Дмитриев, А.В.Осипов. - М.: Радиотехника. -2004.- С. 425-439.Герцман, В.Е. Методика отбраковки аномальных измерений при определении траектории по данным бортовой аппаратуры потребителя GPS/ГЛОНАСС/ В.Е.Герцман, В.В.Чистяков // Гироскопия и навигация.- 2002.- № 3(38).-С. 3-11.Герцман, В.Е. Методика отбраковки аномальных измерений при определении траектории по данным бортовой аппаратуры потребителя GPS/ГЛОНАСС/ В.Е.Герцман, В.В.Чистяков // Гироскопия и навигация.- 2002.- № 3(38).-С. 3-11.Лесючевский, В.М. Синтез цепей коррекции инерциальной навигационной системы полуаналитического типа, использующую информацию от лага / В.М.Лесючевский, Л.П.Несенюк // Вопросы приборостроения, серия Навигация и гироскопия.- 1977.- Вып. 26.Лесючевский, В.М. Синтез цепей коррекции инерциальной навигационной системы полуаналитического типа, использующую информацию от лага / В.М.Лесючевский, Л.П.Несенюк // Вопросы приборостроения, серия Навигация и гироскопия.- 1977.- Вып. 26.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев. - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.-389 с.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И.Емельянцев. - С.-Петербург: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.-389 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.