gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-618Research ArticleСтатьиВолоконно-оптический гироскоп бесплатформенных инерциальных систем навигационного класса. Разработка, термокомпенсация, испытанияКолеватовА. П.

Колеватов Андрей Петрович, кандидат технических наук, доцент, заведующий кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».    

НиколаевС. Г.

Николаев Станислав Георгиевич, кандидат технических наук, доцент

АндреевА. Г.

Андреев Алексей Гурьевич, кандидат экономических наук, генеральный директор

 

ЕрмаковВ. С.

Ермаков Владимир Сергеевич, кандидат технических наук, первый заместитель ген. директора. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

КельО. Л.

Кель Олег Леонидович, начальник отдела.

ШевцовД. И.

Шевцов Денис Игоревич, кандидат физико-математических наук, начальник отдела

 

Пермский государственный технический университет.Russian FederationОАО «Пермская научно-производственная приборостроительная компания»Russian Federation2010250320261834950Copyright © Колеватов А.П., Николаев С.Г., Андреев А.Г., Ермаков В.С., Кель О.Л., Шевцов Д.И., 20262026Колеватов А.П., Николаев С.Г., Андреев А.Г., Ермаков В.С., Кель О.Л., Шевцов Д.И.Колеватов А.П., Николаев С.Г., Андреев А.Г., Ермаков В.С., Кель О.Л., Шевцов Д.И.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/618

Предложены различные варианты конструктивного исполнения инерциального измерительного модуля, позволившие создать комфортные условия для функционирования инерциальных датчиков. Введена алгоритмическая компенсация изменения систематических погрешностей инерциальных датчиков в зависимости от температуры.

Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.

Perm Scientific-Industrial Instrument Making Company has gained a large experience in development of fiber-optic gyroscopes (FOG) and strapdown inertial navigation systems (SINS) based on these gyroscopes. First success was achieved in 2003 with good results in the first testing of the dual mode gyro horizon heading indicator on fiber-optic gyroscope DUS 500. Further significant advance in development of FOG SINS was made after development of a three-axis FOG BVOG120/3. Currently various designs of IMU have been thought out to provide comfortable conditions for inertial sensors operation. Algorithmic temperature compensation of inertial sensors’ bias errors was introduced. Applied algorithms compensate changes of systematic errors of the system due to temperature alteration inside the inertial measurement unit in the range from -40 to +55°С. Testing of systems has shown that gyrocompassing error does not exceed 0,1°⋅secϕ and the heading angle drift is less than 0,06°/h.

ReferencesМешковский, И.К. Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем / И.К.Мешковский [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2009.- №3 (66).- С.3-9.Мешковский, И.К. Трехосный волоконно-оптический гироскоп для морских навигационных систем / И.К.Мешковский [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2009.- №3 (66).- С.3-9.Долгушева, Ю.А. Двухрежимный гирогоризонткурсоуказатель на базе волоконно-оптических гироскопов / Ю.А.Долгушева, А.П.Колеватов, Н.В.Мальгин // Материалы VI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005, С. 41-46.Долгушева, Ю.А. Двухрежимный гирогоризонткурсоуказатель на базе волоконно-оптических гироскопов / Ю.А.Долгушева, А.П.Колеватов, Н.В.Мальгин // Материалы VI конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2005, С. 41-46.Колеватов, А.П. Разработка двухрежимного гирогоризонткурсоуказателя на базе трехкомпонентного волоконно-оптического гироскопа / А.П.Колеватов [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2007.- №2 (57).- С. 43-53.Колеватов, А.П. Разработка двухрежимного гирогоризонткурсоуказателя на базе трехкомпонентного волоконно-оптического гироскопа / А.П.Колеватов [и др.] // Гироскопия и навигация.- 2007.- №2 (57).- С. 43-53.Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Ч I. Математические модели инерциальной навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2010. – 126 с.Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Ч I. Математические модели инерциальной навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2010. – 126 с.Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2008. – 128 с.Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации / А.А.Голован, Н.А.Парусников.- М.: Изд-во МГУ, 2008. – 128 с.Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.Степанов, О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. – СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. – 496 с.Mohr, F. Error signal buildup in fiber gyroscopes. URL: eitidaten.fh-pfozheim.de/daten/mitarbeiter/mohr/Publikatn/FibGyr-Pf0403.ppt.Mohr, F. Error signal buildup in fiber gyroscopes. URL: eitidaten.fh-pfozheim.de/daten/mitarbeiter/mohr/Publikatn/FibGyr-Pf0403.ppt.Sanders S., Strandjord L. and Mead D. Fiber-Optic Gyro Technology Trends - A Honeywell Perspective, Invited Paper, 2002 15th Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest, vol. 1, 2002, pp. 5-8, vol. 1, 2 vol., May 2002.Sanders S., Strandjord L. and Mead D. Fiber-Optic Gyro Technology Trends - A Honeywell Perspective, Invited Paper, 2002 15th Optical Fiber Sensors Conference Technical Digest, vol. 1, 2002, pp. 5-8, vol. 1, 2 vol., May 2002.Pavlath G. Fiber Optic Gyros: The Vision Realized. 18th International Conference on Optical Fiber Sensors, Cancun, Mexico, October 2006.Pavlath G. Fiber Optic Gyros: The Vision Realized. 18th International Conference on Optical Fiber Sensors, Cancun, Mexico, October 2006.Volk C., Lincoln J., and Tazartes D., Northrop Grumman’s Family of Fiber-optic Based Inertial Navigation Systems, IEEE PLANS 2006, San Diego, CA, April 2006.Volk C., Lincoln J., and Tazartes D., Northrop Grumman’s Family of Fiber-optic Based Inertial Navigation Systems, IEEE PLANS 2006, San Diego, CA, April 2006.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.