gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-622Research ArticleСтатьиПолунатурная отработка программно-математического обеспечения инерциально-спутниковой навигационной системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопахЧернодаровА. В.

Чернодаров Александр Владимирович, кандидат технических наук, доцент, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ПатрикеевА. П.

Патрикеев Андрей Павлович, кандидат технических наук, начальник отдела

КоркишкоЮ. Н.

Коркишко Юрий Николаевич, доктор физико-математических наук, профессор, генеральный директор

ФедоровВ. А.

Федоров Вячеслав Александрович, доктор физико-математических наук, профессор, технический директор

ПереляевС. Е.

Переляев Сергей Егорович, доктор технических наук, главный научный сотрудник

Военно-воздушная академия им. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина (Москва).Russian FederationНПО «Мобильные информационные системы».Russian FederationООО НПК «Оптолинк» (Москва, Зеленоград).Russian FederationМосковский институт электромеханики и автоматикиRussian Federation2010250320261841931Copyright © Чернодаров А.В., Патрикеев А.П., Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Переляев С.Е., 20262026Чернодаров А.В., Патрикеев А.П., Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Переляев С.Е.Чернодаров А.В., Патрикеев А.П., Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Переляев С.Е.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/622

Рассматриваются особенности технологии полунатурной отработки программно-математического обеспечения (ПМО) бесплатформенных инерциально-спутниковых навигационных систем (БИСНС). Реализация такой технология опирается на современные средства регистрации и позволяет оптимизировать ПМО по реальным сигналам и на множестве исследуемых алгоритмов. Дана характеристика системы БИНС-500 на волоконно-оптических гироскопах как объекта полунатурной отработки. Приведены результаты полунатурных испытаний этой системы, подтверждающие возможность и целесообразность применения предлагаемой технологии для создания заказных БИСНС различного назначения.Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

Special features of a technology for half-scale development of the mathematical software support (MSS) of strapdown inertial satellite navigation systems (SISNS) are considered. The implementation of such a technology relies on modern re- cording equipment and permits one to optimize the MSS from the actual signals and on a set of the algorithms under study. A description for the SINS-500 system based on fiber-optic gyros is given as the object of half-scale development. The results of half-scale tests of the SINS-500 system are presented, which corroborate the fact that it is possible and expedient to apply the proposed technology to the creation of different-purpose SISNS which can be made to order.

ReferencesКлимов, Д.М. Инерциальная навигация на море. – М.: Наука, 1984. – 117с.Климов, Д.М. Инерциальная навигация на море. – М.: Наука, 1984. – 117с.Dorobantu R., Gerlach Ch. Characterization and Evaluation of Navigation-Grade RLG SIMU // European Journal of Navigation, 2004, vol.2, № 1, pp. 63-78.Dorobantu R., Gerlach Ch. Characterization and Evaluation of Navigation-Grade RLG SIMU // European Journal of Navigation, 2004, vol.2, № 1, pp. 63-78.Korkishko Yu.N., Fedorov V.A., Prilutskii V.E., Ponomarev V.G., Plotnikov P.K., Mikheyev A.V. Experimental Research of FOG and Accelerometers and the Analysis of their Parameters for SINS Error Prediction // Тhe 15th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. – SPb: CSRI «Electropribor» , 2008, pp. 81-88.Korkishko Yu.N., Fedorov V.A., Prilutskii V.E., Ponomarev V.G., Plotnikov P.K., Mikheyev A.V. Experimental Research of FOG and Accelerometers and the Analysis of their Parameters for SINS Error Prediction // Тhe 15th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. – SPb: CSRI «Electropribor» , 2008, pp. 81-88.IEEE Std 952-1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros.IEEE Std 952-1997. IEEE Standard Specification Format Guide and Test Procedure for Single-Axis Interferometric Fiber Optic Gyros.Kaspar B., Dahlen N. Demonstration of the DARPA Global Positioning System Guidance Package on a U.S. NAVY F/A 18// Тhe 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. – SPb: CSRI «Electropribor», 1998, pp. 372-376.Kaspar B., Dahlen N. Demonstration of the DARPA Global Positioning System Guidance Package on a U.S. NAVY F/A 18// Тhe 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems. – SPb: CSRI «Electropribor», 1998, pp. 372-376.Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная по ильносвязанной схеме /Б.А.Блажнов [и др.] // XVI Санкт-Петербургская международная конференцияИнтегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации, построенная по ильносвязанной схеме /Б.А.Блажнов [и др.] // XVI Санкт-Петербургская международная конференцияпо интегрированным навигационным системам. – СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009, с. 153-162.по интегрированным навигационным системам. – СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009, с. 153-162.Chernodarov A.V. Monitoring and Multilevel Protection of the Integrity of Tightly-Coupled Navigation Systems for Maneuverable Aircraft // Prepr. IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems», Samara, Russia. 2009, Sess. WeG – 1.Chernodarov A.V. Monitoring and Multilevel Protection of the Integrity of Tightly-Coupled Navigation Systems for Maneuverable Aircraft // Prepr. IFAC Workshop «Aerospace Guidance, Navigation and Flight Control Systems», Samara, Russia. 2009, Sess. WeG – 1.Параметрическая идентификация моделей погрешностей интегрированных систем навигации в режиме реального времени и по данным бортовых устройств регистрации / А.В.Чернодаров [и др.] // Гироскопия и навигация, 2007, № 4 (30), с. 17–31.Параметрическая идентификация моделей погрешностей интегрированных систем навигации в режиме реального времени и по данным бортовых устройств регистрации / А.В.Чернодаров [и др.] // Гироскопия и навигация, 2007, № 4 (30), с. 17–31.Летная отработка бортовых оценивающих фильтров / А.В.Чернодаров [и др.] // XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004, с. 19 – 28.Летная отработка бортовых оценивающих фильтров / А.В.Чернодаров [и др.] // XI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2004, с. 19 – 28.Titterton D.N., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology, Second Edition. Progress in Astronautics and Aeronautics Series, Vol. 207, 2004, 574 pp.Titterton D.N., Weston J.L. Strapdown Inertial Navigation Technology, Second Edition. Progress in Astronautics and Aeronautics Series, Vol. 207, 2004, 574 pp.Объектно-ориентированная технология интеграции навигационных измерителей и ее реализация в бесплатформенной инерциальной системе БИНС-1000 на волоконно-оптических гироскопах / Ю.Н.Коркишко [и др.] // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб: ГНЦ ЦНИИ «Электроприбор», 2008. – с. 21 -30.Объектно-ориентированная технология интеграции навигационных измерителей и ее реализация в бесплатформенной инерциальной системе БИНС-1000 на волоконно-оптических гироскопах / Ю.Н.Коркишко [и др.] // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. – СПб: ГНЦ ЦНИИ «Электроприбор», 2008. – с. 21 -30.Бабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. – М.: Машиностроение, 1991. –512 с.Бабич, О.А. Обработка информации в навигационных комплексах. – М.: Машиностроение, 1991. –512 с.Brown R.G., Hartman G.L. Kalman Filter with Delayed States as Observables // Proc. of the NAECON, vol. 24, pp.66-72.Brown R.G., Hartman G.L. Kalman Filter with Delayed States as Observables // Proc. of the NAECON, vol. 24, pp.66-72.Колодежный, Л.П. Надежность и техническая диагностика / Л.П.Колодежный, А.В. Чернодаров. – М.: ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина, 2010. – 452с.Колодежный, Л.П. Надежность и техническая диагностика / Л.П.Колодежный, А.В. Чернодаров. – М.: ВВА им. проф. Н.Е. Жуковского и Ю.А. Гагарина, 2010. – 452с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.