gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-625Research ArticleСтатьиОб использовании различных схем гироинклинометров для непрерывной съемки скважин произвольной ориентацииБиндерЯ. И.

Биндер Яков Исаакович, кандидат технических наук, главный конструктор по направлению. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

ПадеринаТ. В.

Падерина Татьяна Владимировна, кандидат технических наук, старший научный сотрудник

ЛысенкоА. С.

Лысенко Алексей Сергеевич, инженер 2 категории

ФедоровичА. Н.

Федорович Андрей Николаевич, ведущий инженер

ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).Russian Federation2010250320261845373Copyright © Биндер Я.И., Падерина Т.В., Лысенко А.С., Федорович А.Н., 20262026Биндер Я.И., Падерина Т.В., Лысенко А.С., Федорович А.Н.Биндер Я.И., Падерина Т.В., Лысенко А.С., Федорович А.Н.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/625

Проводится сравнительный анализ характеристик известных и разрабатываемых гироинклинометров для непрерывной съемки, оцениваются варианты их применения и перспективы развития для скважин различного типа.Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам

The paper is devoted to the current design and use of various schemes of gyroscopic inclinometers (GI) performing the continuous survey of wellbores. This research is mostly conditioned by the first Russian-made strapdown small-sized GI UGI 42-03 appearing in the Russian oil and gas market, and the desire to provide a correct and clear description of the system operating principles. Comparative analysis of characteristics of continuous GI, both known and under development, is presented. Now that directional drilling is progressing rapidly and various kinds of wellbores appear in increasing numbers, continuous GI are a unique aid for monitoring the position of arbitrarily-oriented wellbores, and it is an absolute reason to further perfect and introduce these systems. The paper estimates the current state of continuous GI development and reveals the trends and factors influencing their state in future using the detailed analysis of all data available. The outlined regularities may serve as background for designing new types of these systems.

ReferencesРД 153-39.0-072-01. Техническая инструкция по проведению геофизических исследований и работ приборами на кабеле в нефтяных и газовых скважинах, Руководящий документ Министерства энергетики РФ, 2001.РД 153-39.0-072-01. Техническая инструкция по проведению геофизических исследований и работ приборами на кабеле в нефтяных и газовых скважинах, Руководящий документ Министерства энергетики РФ, 2001.http://www.gyrodata.comhttp://www.gyrodata.comНепрерывные гироскопические инклинометры – особенности построения и результаты эксплуатации /А.А.Гуськов [и др.]// НТВ «Каротажник», Тверь: Изд. АИС. Вып. 4(181), 2009.Непрерывные гироскопические инклинометры – особенности построения и результаты эксплуатации /А.А.Гуськов [и др.]// НТВ «Каротажник», Тверь: Изд. АИС. Вып. 4(181), 2009.Биндер, Я.И., Падерина Т.В., Розенцвейн В.Г. Высокопроизводительная прецизионная иклинометрическая съемка скважин малого диаметра. Результаты практического внедрения / Я.И.Биндер, Т.В.Падерина, В.Г. Розенцвейн // Гироскопия и навигация. 2009. №1.Биндер, Я.И., Падерина Т.В., Розенцвейн В.Г. Высокопроизводительная прецизионная иклинометрическая съемка скважин малого диаметра. Результаты практического внедрения / Я.И.Биндер, Т.В.Падерина, В.Г. Розенцвейн // Гироскопия и навигация. 2009. №1.Aboelmagd Noureldin, Dave Irvine-Halliday, Martin Mintchev Accuracy Limitations of FOG-Based Continuous Measurement-While_Drilling Surveying Instruments for Horizontal Wells, IEEE Transactions on instrumentation and measurement, vol. 51, N6, December 2002.Aboelmagd Noureldin, Dave Irvine-Halliday, Martin Mintchev Accuracy Limitations of FOG-Based Continuous Measurement-While_Drilling Surveying Instruments for Horizontal Wells, IEEE Transactions on instrumentation and measurement, vol. 51, N6, December 2002.http://www.flexit.sehttp://www.flexit.seМалогабаритные гироскопические инклинометры, проблемы, концепция развития, результаты разработки и внедрения / Я.И.Биндер [и др.]// Гироскопия и навигация. 2006. №3.Малогабаритные гироскопические инклинометры, проблемы, концепция развития, результаты разработки и внедрения / Я.И.Биндер [и др.]// Гироскопия и навигация. 2006. №3.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И. Емельянцев. – СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О.Н.Анучин, Г.И. Емельянцев. – СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2003.Фрейман, Э.В. Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора / Э.В. Фрейман, С. В. Кривошеев, В. В. Лосев // Применение гравиинерциальных технологий в геофизике. Сб. статей и докладов. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2002.Фрейман, Э.В. Особенности построения алгоритмов ориентации гироскопических инклинометров на базе одноосного гиростабилизатора / Э.В. Фрейман, С. В. Кривошеев, В. В. Лосев // Применение гравиинерциальных технологий в геофизике. Сб. статей и докладов. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2002.Биндер, Я.И. Бесплатформенный гироинклинометр с ориентацией главной оси двумерного датчика угловой скорости в плоскости поперечного сечения скважины / Я.И.Биндер, Т.В. Падерина // Гироскопия и навигация. 2004, № 2.Биндер, Я.И. Бесплатформенный гироинклинометр с ориентацией главной оси двумерного датчика угловой скорости в плоскости поперечного сечения скважины / Я.И.Биндер, Т.В. Падерина // Гироскопия и навигация. 2004, № 2.Биндер, Я.И. Универсальный гироинклинометр с ориентацией главной оси двухосного датчика угловой скорости в диаметральной плоскости скважины // Гироскопия и навигация. 2005, № 4.Биндер, Я.И. Универсальный гироинклинометр с ориентацией главной оси двухосного датчика угловой скорости в диаметральной плоскости скважины // Гироскопия и навигация. 2005, № 4.Каракашев, В. А. Обобщенные уравнения ошибок инерциальных навигационных систем //Изв. вузов. СССР, «Приборостроение», 1973, №3.Каракашев, В. А. Обобщенные уравнения ошибок инерциальных навигационных систем //Изв. вузов. СССР, «Приборостроение», 1973, №3.Емельянцев, Г.И. Об эффективности использования данных относительного лага в корабельных интегрированных системах ориентации и навигации на основе бескарданных инерциальных модулей / Г.И. Емельянцев, О. Н. Анучин. // Гироскопия и навигация 2001, № 3.Емельянцев, Г.И. Об эффективности использования данных относительного лага в корабельных интегрированных системах ориентации и навигации на основе бескарданных инерциальных модулей / Г.И. Емельянцев, О. Н. Анучин. // Гироскопия и навигация 2001, № 3.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.