gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»NGHEWDgyroscopy-648Research ArticleСтатьиОценка точности позиционирования приемников донной линейной гидроакустической антенныEstimating the Accuracy of Positioning the Receivers of a Bottom Linear Sonar ArrayАбкеримовТ. В.AbkerimovT. B.

Абкеримов Тимур Владимирович. Аспирант

С.-Петербург

St. Petersburg

КебкалК. Г.KebkalK. G.

Кебкал Константин Георгиевич. Доктор технических наук, главный конструктор

С.-Петербург

St. Petersburg

МашошинА. И.MashoshinA. I.

Машошин Андрей Иванович. Доктор технических наук, начальник научно-исследовательского центра «Интегрированные системы освещения обстановки»

С.-Петербург

St. Petersburg

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSCRussian FederationАО «Лаборатория гидроакустической телеметрии и навигации»РоссияLaboratory of Hydroacoustic Telemetry and NavigationRussian Federation20262704202634196108Copyright © Абкеримов Т.В., Кебкал К.Г., Машошин А.И., 20262026Абкеримов Т.В., Кебкал К.Г., Машошин А.И.Abkerimov T.B., Kebkal K.G., Mashoshin A.I.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/648

В статье описываются определенные путем моделирования условия, при которых позиционирование приемников донной линейной гидроакустической антенны осуществляется со среднеквадратической погрешностью, не превышающей 1 м. Результаты моделирования подтверждены экспериментально.

In the paper, positioning of receivers of a bottom linear sonar array with a known method is simulated. The conditions under which the maximum RMS error of 1 m is provided are determined by the simulation. Simulation results are experimentally confirmed.

гидроакустикадонная линейная антеннапозиционирование гидроакустических приемниковacousticsbottom linear arraypositioning of sonar receiversReferencesГАК МГК-608Э. Официальный сайт АО «НИИ «Атолл».ГАК МГК-608Э. Официальный сайт АО «НИИ «Атолл».Junfeng Chen, Hao Li, Xiangpeng Xiao, Cunzheng Fan, Baoqiang Yan, Shixiong Zhang, Haoguang Liu, Ke Ai, Zhijun Yan, Qizhen Sun, Fully distributed hydroacoustic sensing based on ultra-highly sensitive and lightweight fiber-optic hydrophone cable, Optics and Lasers in Engineering, 2023, vol. 169, pp. 1–9.Junfeng Chen, Hao Li, Xiangpeng Xiao, Cunzheng Fan, Baoqiang Yan, Shixiong Zhang, Haoguang Liu, Ke Ai, Zhijun Yan, Qizhen Sun, Fully distributed hydroacoustic sensing based on ultra-highly sensitive and lightweight fiber-optic hydrophone cable, Optics and Lasers in Engineering, 2023, vol. 169, pp. 1–9.Borowski, B., Sutin, A., Roh, H.-S., Bunin, B., Passive acoustic threat detection in estuarine environments, Proceedings of SPIE, 2008, vol. 6945, p. 694513, doi: 10.1117/12.779177.Borowski, B., Sutin, A., Roh, H.-S., Bunin, B., Passive acoustic threat detection in estuarine environments, Proceedings of SPIE, 2008, vol. 6945, p. 694513, doi: 10.1117/12.779177.Патент США №6,005,828. Acoustic positioning of seismic ocean bottom cable, Paul Ellington CarrollRoy Wilson James at all.; заявитель и патентообладатель Input/Output, Inc., Staf-ford; № 08/963676; заявл. 31.10.1997 ; опубл. 21.12.1999.Патент США №6,005,828. Acoustic positioning of seismic ocean bottom cable, Paul Ellington CarrollRoy Wilson James at all.; заявитель и патентообладатель Input/Output, Inc., Staf-ford; № 08/963676; заявл. 31.10.1997 ; опубл. 21.12.1999.Патент США №3,953,827. Method of determining the angular position of a towed marine seismic cable and apparatus for carrying out said method, Robert Le MoalJacques CholetDaniel Saussier; Entreprise de Recherches et dActivites Petrolieres SA, France; № 443251; заявл. 19.02.1974; опубл. 27.04.1976.Патент США №3,953,827. Method of determining the angular position of a towed marine seismic cable and apparatus for carrying out said method, Robert Le MoalJacques CholetDaniel Saussier; Entreprise de Recherches et dActivites Petrolieres SA, France; № 443251; заявл. 19.02.1974; опубл. 27.04.1976.Патент США №4,068,208. Marine streamer position determination system. Joseph A. Rice Jr., Larry W. Moore, Robert C. Donald; заявитель и патентообладатель Texas Instruments Inc.; № 05/595937; заявл. 14.07.1975; опубл. 10.01.1978.Патент США №4,068,208. Marine streamer position determination system. Joseph A. Rice Jr., Larry W. Moore, Robert C. Donald; заявитель и патентообладатель Texas Instruments Inc.; № 05/595937; заявл. 14.07.1975; опубл. 10.01.1978.Патент США №4,641,287. Method for locating an on-bottom seismic cable, Walter P. Neeley; заявитель и патентообладатель Mobil Oil Corporation; № 06/605089; заявл. 30.04.1984; опубл. 03.02.1987.Патент США №4,641,287. Method for locating an on-bottom seismic cable, Walter P. Neeley; заявитель и патентообладатель Mobil Oil Corporation; № 06/605089; заявл. 30.04.1984; опубл. 03.02.1987.Патент США №4,011,540. Combined electret hydrophone and transmission line, John B. Farr; заявитель и патентообладатель BP Corp North America Inc.; – № 05/651668; заявл. 22.01.1976; опубл. 08.03.1977.Патент США №4,011,540. Combined electret hydrophone and transmission line, John B. Farr; заявитель и патентообладатель BP Corp North America Inc.; – № 05/651668; заявл. 22.01.1976; опубл. 08.03.1977.Патент США №4,204,188. Cable for sea seismic exploration, Helmut Weichart, Jürgen Schmidt; заявитель и патентообладатель Prakla Seismos GmbH; – № 05/902220; заявл. 02.05.1978; опубл. 20.05.1980.Патент США №4,204,188. Cable for sea seismic exploration, Helmut Weichart, Jürgen Schmidt; заявитель и патентообладатель Prakla Seismos GmbH; – № 05/902220; заявл. 02.05.1978; опубл. 20.05.1980.Патент США №6,738,715. Method for attenuating noise in seismic data, Andrew P. Shatilo, Richard E. Duren; заявитель и патентообладатель ExxonMobil Upstream Research Company; – № 10/072588; заявл. 05.02.2002; опубл. 18.05.2004.Патент США №6,738,715. Method for attenuating noise in seismic data, Andrew P. Shatilo, Richard E. Duren; заявитель и патентообладатель ExxonMobil Upstream Research Company; – № 10/072588; заявл. 05.02.2002; опубл. 18.05.2004.Патент США №4,845,686. Method and device for determining the position of immersed ob-jects with respect to the ship which tows them, Jean Brac; заявитель и патентообладатель Institut Français du Pétrole (IFPEN); – № 07/112942; заявл. 27.10.1987; опубл. 04.07.1989.Патент США №4,845,686. Method and device for determining the position of immersed ob-jects with respect to the ship which tows them, Jean Brac; заявитель и патентообладатель Institut Français du Pétrole (IFPEN); – № 07/112942; заявл. 27.10.1987; опубл. 04.07.1989.Патент США №4,037,189. Method and apparatus for determining the profile of an underwater pipeline, Duncan Bell, Jack L. Odell, David E. Olson, Allen E. Peirce; заявитель и патентообладатель Western Gear Corporation; № 05/623584; заявл. 20.10.1975; опубл. 19.07.1977.Патент США №4,037,189. Method and apparatus for determining the profile of an underwater pipeline, Duncan Bell, Jack L. Odell, David E. Olson, Allen E. Peirce; заявитель и патентообладатель Western Gear Corporation; № 05/623584; заявл. 20.10.1975; опубл. 19.07.1977.Патент США №4,446,538. Marine cable location system, Robert G. Zachariadis; заявитель и патентообладатель Mobil Oil Corporation; № 06/358756; заявл. 16.03.1982; опубл. 01.05.1984.Патент США №4,446,538. Marine cable location system, Robert G. Zachariadis; заявитель и патентообладатель Mobil Oil Corporation; № 06/358756; заявл. 16.03.1982; опубл. 01.05.1984.Патент США №3,860,900. Method of monitoring the position of towed underwater appa-ratus, Ronald J. Scudder; заявитель и патентообладатель Western Electric Co., Inc. (AT&T); № 334320; заявл. 21.02.1973; опубл. 14.01.1975.Патент США №3,860,900. Method of monitoring the position of towed underwater appa-ratus, Ronald J. Scudder; заявитель и патентообладатель Western Electric Co., Inc. (AT&T); № 334320; заявл. 21.02.1973; опубл. 14.01.1975.Kebkal, A.G., Kebkal, K.G., Komar, M., Data-link Protocol for Underwater Acoustic Networks, MTS/ IEEE Conference Proceedings OCEANS 2005 Europe, Brest, France, 2005.Kebkal, A.G., Kebkal, K.G., Komar, M., Data-link Protocol for Underwater Acoustic Networks, MTS/ IEEE Conference Proceedings OCEANS 2005 Europe, Brest, France, 2005.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.