gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»HWKQIDgyroscopy-665Research ArticleСтатьиРоторные гироскопыRotary GyroscopesЛитмановичЮ. А.LitmanovichYu. A.

Литманович Юрий Аронович. Доктор технических наук, начальник отдела.

Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).РоссияConcern CSRI Elektropribor, JSC ( St. Petersburg)Russian Federation2026130720263422442Copyright © Литманович Ю.А., 20262026Литманович Ю.А.Litmanovich Y.A.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/665

Статья написана по материалам доклада, прочитанного в рамках лекционного дня, который состоялся перед конференцией молодых ученых «Навигация и управление движением» и был посвящен современному состоянию и перспективам развития инерциальных чувствительных элементов. В ней кратко излагаются физические основы роторных гироскопов, а также рассматриваются принципиальные схемы и особенности конструкции двух типов гироскопов этого класса – электростатического и поплавкового. Материал снабжен краткими историческими справками об ученых, внесших определяющий вклад в разработку теории и создание данных приборов.

This article is based on the materials of a lecture given on the lecture day which took place before the conference of young scientists “Navigation and Motion Control”, and devoted to the current state and prospects of the development of inertial sensing elements. It briefly describes the physical principles forming the basis for rotary gyroscopes design, and presents the schematic diagrams and features of two types of gyroscopes in this class: electrostatic and floated ones. In addition, the material includes brief information about the people who made a decisive contribution to theoretical and engineering development of these devices.

Роторные гироскопыфизические основыэлектроста- тический гироскопдвухстепенной поплавковый гироскописторическая справка.Rotary gyroscopesbasic physicselectrostatic gyroscopetwo-degree-of-freedom floated gyroscopehistorical notes.ReferencesЛукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015.Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015.История создания электростатического гироскопа. Памяти главного конструктора А.С. Анфиногенова / науч. ред. В.Г. Пешехонов. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2011.История создания электростатического гироскопа. Памяти главного конструктора А.С. Анфиногенова / науч. ред. В.Г. Пешехонов. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2011.Ландау Б.Е. Электростатический гироскоп со сплошным ротором. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020.Ландау Б.Е. Электростатический гироскоп со сплошным ротором. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2020.Андрейченко К.П. Динамика поплавковых гироскопов и акселерометров. М.: Машиностроение, 1987. 253 с.Андрейченко К.П. Динамика поплавковых гироскопов и акселерометров. М.: Машиностроение, 1987. 253 с.Пешехонов В.Г. Уникальный гироскоп обеспечил проверку общей теории относительности // Гироскопия и навигация. 2007. № 4(59). С. 111–114.Пешехонов В.Г. Уникальный гироскоп обеспечил проверку общей теории относительности // Гироскопия и навигация. 2007. № 4(59). С. 111–114.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.