gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»681.2NRKNWCgyroscopy-667Research ArticleСтатьиОптические гироскопыOptical GyroscopesФилатовЮ. В.FilatovYu. V.

Филатов Юрий Владимирович. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой.

Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».

Санкт-Петербургский государственный электротехнический университет «ЛЭТИ» имени В. И. Ульянова (Ленина)РоссияSt. Petersburg Electrotechnical University (LETI)Russian Federation2026130720263426996Copyright © Филатов Ю.В., 20262026Филатов Ю.В.Filatov Y.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/667

Рассмотрены основные направления оптической гироскопии, основанной на применении эффекта Саньяка. Описан принцип действия лазерного гироскопа и основные методы борьбы с зоной захвата, включая знакопеременную подставку и линеаризацию выходной характеристики. Обсуждаются волоконно-оптические гироскопы, их точностные характеристики и особенности конструкции. Анализируются возможности построения микроопти ческих гироскопов на основе пассивных кольцевых резонаторов.

The paper considers the main directions in optical gyroscopy based on Sagnac effect. The operation principles of laser gyroscopes and methods to suppress the lock-in zone including alternating dithering and output linearization are described. Information on fiber-optic gyroscopes, their accuracy performance and design features is provided. Perspectives of constructing microoptical gyroscopes based on passive ring resonators are analyzed.

Эффект Саньякалазерный гироскопволоконно- оптический гироскопмикрооптический гироскоп.Sagnac effectlaser gyroscopefiber-optic gyroscopemicrooptical gyroscope.ReferencesPost, E. J., Sagnac Effect, Rev. Mod. Phys., 1967, vol. 39, no. 2. p. 475–493.Post, E. J., Sagnac Effect, Rev. Mod. Phys., 1967, vol. 39, no. 2. p. 475–493.Rosental, A.H., Regenerative circulatory multiplebeam interferometryfor the study of light-propagation effects, J. Opt. Soc. Amer., 1962, vol. 52, no 12, pp. 1143–1151.Rosental, A.H., Regenerative circulatory multiplebeam interferometryfor the study of light-propagation effects, J. Opt. Soc. Amer., 1962, vol. 52, no 12, pp. 1143–1151.Бычков С.И., Лукьянов Д.П., Бакаляр А.И. Лазерный гироскоп. М.: Советское радио, 1975.Бычков С.И., Лукьянов Д.П., Бакаляр А.И. Лазерный гироскоп. М.: Советское радио, 1975.Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 316 с.Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 316 с.Ароновиц Ф. Лазерные гироскопы // Применения лазеров. М.: Мир, 1974.Ароновиц Ф. Лазерные гироскопы // Применения лазеров. М.: Мир, 1974.Зейгер С.Г., Климантович Ю.Л., Ланда П.С. и др. Волновые и флуктуационные процессы в лазерах. М.: Наука, 1974.Зейгер С.Г., Климантович Ю.Л., Ланда П.С. и др. Волновые и флуктуационные процессы в лазерах. М.: Наука, 1974.Chow, W., Gea-Banacloche, J., Pedrotti, L., et al.,The ring laser gyro, Rev. Mod. Phys., 1985, vol. 57, no. 1, pp. 61–104.Chow, W., Gea-Banacloche, J., Pedrotti, L., et al.,The ring laser gyro, Rev. Mod. Phys., 1985, vol. 57, no. 1, pp. 61–104.Volk, C.H., Gillespie, S.C., Mark, J.G., Tazartes, D.A., Multioscillator ring laser gyroscopes and their applications, NATO RTO AGARDograph 339, May 1999.Volk, C.H., Gillespie, S.C., Mark, J.G., Tazartes, D.A., Multioscillator ring laser gyroscopes and their applications, NATO RTO AGARDograph 339, May 1999.Азарова В.В., Голяев Ю.Д., Савельев И.И. Зеемановские лазерные гироскопы // Квантовая электроника. 2015. Т. 45. № 2. С. 171–179.Азарова В.В., Голяев Ю.Д., Савельев И.И. Зеемановские лазерные гироскопы // Квантовая электроника. 2015. Т. 45. № 2. С. 171–179.Азарова В.В., Макеев А.П., Кузнецов Е.В., Голяев Ю.Д. Частотная характеристика лазерных гироскопов в широком диапазоне угловых скоростей вращения // Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. №2 (101). С. 3–14. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.2.003-014.Азарова В.В., Макеев А.П., Кузнецов Е.В., Голяев Ю.Д. Частотная характеристика лазерных гироскопов в широком диапазоне угловых скоростей вращения // Гироскопия и навигация. 2018. Т. 26. №2 (101). С. 3–14. DOI 10.17285/0869-7035.2018.26.2.003-014.Lefevre, H. The Fiber-Optic Gyroscope. 3rd edition. Boston: Artech House, 2022.Lefevre, H. The Fiber-Optic Gyroscope. 3rd edition. Boston: Artech House, 2022.Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Прилуцкий В.Е. [и др.]. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2014. №1 (84). С. 14–25.Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Прилуцкий В.Е. [и др.]. Бесплатформенные инерциальные навигационные системы на основе волоконно-оптических гироскопов // Гироскопия и навигация. 2014. №1 (84). С. 14–25.Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Прилуцкий В.Е. [и др.]. Высокоточный волоконно-оптический гироскоп с линейным цифровым выходом // Гироскопия и навигация. 2004. №1. C. 69–83.Коркишко Ю.Н., Федоров В.А., Прилуцкий В.Е. [и др.]. Высокоточный волоконно-оптический гироскоп с линейным цифровым выходом // Гироскопия и навигация. 2004. №1. C. 69–83.Balsamo, S.R., Esikiel, S., New approach for laser gyroscopes, NAECON’77 RECORDS, 1977, p. 1062.Balsamo, S.R., Esikiel, S., New approach for laser gyroscopes, NAECON’77 RECORDS, 1977, p. 1062.Esikiel, S., Balsamo, S.R., Passive ring resonator laser gyroscope, Appl. Phys. Letters, 1977, vol. 30, p. 478.Esikiel, S., Balsamo, S.R., Passive ring resonator laser gyroscope, Appl. Phys. Letters, 1977, vol. 30, p. 478.Иванов В.В., Новиков М.А., Геликонов В.М. Наблюдение эффекта Саньяка в кольцевом резонансном интерферометре с низкокогерентным источником света // Квантовая электроника. 2000. Т. 30. № 2. С. 119–124.Иванов В.В., Новиков М.А., Геликонов В.М. Наблюдение эффекта Саньяка в кольцевом резонансном интерферометре с низкокогерентным источником света // Квантовая электроника. 2000. Т. 30. № 2. С. 119–124.Zhao, S., Liu, Q., Liu, Y., Ma, H., He, Z., Navigation-grade resonant fiber-optic gyroscope using ultrasimple white-light multibeam interferometry, Photon. Res., 2022, vol. 10, no. 2, pp. 542–549.Zhao, S., Liu, Q., Liu, Y., Ma, H., He, Z., Navigation-grade resonant fiber-optic gyroscope using ultrasimple white-light multibeam interferometry, Photon. Res., 2022, vol. 10, no. 2, pp. 542–549.Zhao, S., Liu, Q., Ma, H., He, Z., White-light-driven resonant fiber-optic gyro based on round trip filtering scheme, Opt. Lett., 2022, vol. 47, no. 5, pp. 1137–1140.Zhao, S., Liu, Q., Ma, H., He, Z., White-light-driven resonant fiber-optic gyro based on round trip filtering scheme, Opt. Lett., 2022, vol. 47, no. 5, pp. 1137–1140.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.