References

gyroscopy

Гироскопия и навигация

Giroskopiya i Navigatsiya

0869-70352075-0927

AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»

TJXTLO

gyroscopy-74

Research Article

Статьи

Экспериментальные исследования возможности применения инерциальных МЭМС в системе автоматического управления парашютно-грузовой платформой

Potential Application of MEMS-Based Inertial Aids in Automatic Control System of Airdrop Platforms: Experimental Study

Галкин

А. А.

Galkin

A. A.

Александр Александрович Галкин, инженер

Московская обл.; Зеленоград

Moscow Region; Zelenograd

Тимошенков

А. С.

Timoshenkov

A. S.

Алексей Сергеевич Тимошенков, доктор технических наук, генеральный директор

Московская обл.; Зеленоград

Moscow Region; Zelenograd

Еркин

П. В.

Erkin

P. V.

Павел Владимирович Еркин, инженер

Московская обл.; Зеленоград

Moscow Region; Zelenograd

Кочурина

Е. С.

Kochurina

E. S.

Елена Сергеевна Кочурина, кандидат технических наук, главный метролог, доцент

Московская обл.; Зеленоград; Москва

Moscow Region; Zelenograd; Moscow

Родин

А. М.

Rodin

A. M.

Андрей Михайлович Родин, инженер

Московская обл.; Зеленоград

Moscow Region; Zelenograd

Соломкина

Н. А.

Solomkina

N. A.

Надежда Алексеевна Соломкина, инженер-конструктор

Московская обл.; Зеленоград

Moscow Region; Zelenograd

Тимошенков

С. П.

Timoshenkov

S. P.

Сергей Петрович Тимошенков, доктор технических наук, директор, Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»

Москва

Moscow

Лебедев

А. А.

Lebedev

A. A.

Андрей Александрович Лебедев, кандидат технических наук, доцент

Москва

Moscow

ООО «Лаборатория Микроприборов»РоссияLaboratory of Micro-devices, LLCRussian Federation

ООО «Лаборатория Микроприборов»; Национальный исследовательский университет «МИЭТ» (НИУ МИЭТ)РоссияLaboratory of Micro-devices; National Research University of Electronic Technology (MIET)Russian Federation

Институт нано- и микросистемной техники НИУ МИЭТРоссияLaboratory of Micro-devices; National Research University of Electronic Technology (MIET)Russian Federation

Национальный исследовательский университет «МАИ»РоссияNational Research University Moscow Aviation Institute (MAI)Russian Federation

2023

19052025

3137890

2025

Галкин А.А., Тимошенков А.С., Еркин П.В., Кочурина Е.С., Родин А.М., Соломкина Н.А., Тимошенков С.П., Лебедев А.А.

Galkin A.A., Timoshenkov A.S., Erkin P.V., Kochurina E.S., Rodin A.M., Solomkina N.A., Timoshenkov S.P., Lebedev A.A.

Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.

This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.

https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/74

Исследуется возможность применения интегрированных инерциально-спутниковых навигационных систем, основанных на МЭМС, в системах автоматического управления планирующими парашютно-грузовыми системами (САУ УППГС). Поставлены эксперименты по нахождению навигационного решения в процессе спуска с парашютом, разработан образец САУ УППГС, предусматривающий дистанционное управление и наведение по данным интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы на основе МЭМС. Проведены летные испытания разработанного прототипа.

The paper studies the possibility to use MEMS-based integrated INS/GNSS systems in the automatic control systems of precision airdrop systems (PAS ACS). Experiments have been conducted to find a navigation solution during the parachute descent. The PAS ACS prototype with remote control and guidance based on the data of a MEMS-based integrated INS/GNSS system has been developed. Flight tests of the designed prototype have been carried out.

МЭМСуправляемая планирующая парашютно-грузовая системаинерциальная навигационная системасистема автоматического управленияфильтр Калмана

MEMSprecision airdrop systeminertial navigation systemautomatic control systemKalman filter

References1

Пономаренко В. Грузы – с высокой точностью // Крылья Родины. 1989. № 3 (106). С. 9–10.

Прокофьев С. Зарубежные системы для десантирования грузов. 2019. Режим доступа: https://invoen.ru/vvt/zarubezhnie-parashutnie-sistemi-desantirovanie-gruzov/ (дата обращения 07. 03. 2023).

Алехеев А. Точная выброска с воздуха. 2014. Режим доступа: https://topwar.ru/43327-tochnaya-vybroska-s-vozduha.html (дата обращения 07. 03. 2023).

Hsy, J., Military Tests Robo-Parachute Delivery Needing No GPS, 2016. URL: https://spectrum.ieee.org/military-tests-roboparachute-delivery-needing-no-gps/ (дата обращения 07. 03. 2023).

Найманбаева К. «Технодинамика» создаст управляемую парашютно-грузовую систему для ИЛ-76. 2021. Режим доступа: https://www.aviaport.ru/news/2021/07/09/681139.html (дата обращения 07. 03. 2023).

Сомов К. «Технодинамика» представила новейшие разработки на Дне ВДВ. 2021. Режим доступа: https://rostec.ru/news/tekhnodinamika-predstavila-noveyshie-razrabotki-na-dne-vdv/ (дата обращения 07. 03. 2023).

Кондратов А.А., Кривоноженков В.А., Щипицын А.Г. О построении модели бесплатформенной навигационной системы авиабомбы обработки информации // Вестник ЮУрГУ. 2008. № 3. С. 12–15.

Мосиенко С. Перспективные разработки: высокоточная управляемая авиационная бомба с инерциально-спутниковой системой наведения. 2015. Режим доступа: https://www.arms-expo.ru/articles/armed-forces/perspektivnye-razrabotki-vysokotochnaya-upravlyaemaya-aviatsionnaya-bomba-s-inertsialno-sputnikovoy-/ (дата обращения 07. 03. 2023).

Плосков С.Ю. Современные парашютные системы высокоточной доставки грузов // Инженерный журнал: наука и инновации. 2021. № 3. С. 1–33.

Иванов П.И., Куянов А.Ю. Анализ влияния измерения аэродинамического качества планирующей парашютной системы на точность ее приземления // Вестник ХНТУ. 2011. № 3(42). С. 233–237.

Tomsett, Ch., Leyland, J., Development and Testing of a UAV Laser Scanner and Multispectral Camera System for Eco-Geomorphic Applications, Sensors, 2021, 21, p. 7719.

Материалы сайта «Лаборатория микроприборов ГКВ-6»: https://mp-lab.ru/products/ins-about/gkv-6/ (дата обращения 22. 02. 2023).

Материалы сайта «Лаборатория микроприборов»: https://web.archive.org/web/20210618052201/https://bespilot.com/news/991-mp-lab (дата обращения 07. 06. 2023).

Бекмачев А., Михеев А., Галкин А. Инерциальные модули ГКВ в системе наведения антенн SOTM // Современная электроника. 2023. № 3 (66). С. 24–29.

Galkin, A., Puzikov, V., Mikheev, A., Tulush, A., Timoshenkov, A., Mobile Satellite Antenna Control System Based on MEMS-IMU. 2021. Режим доступа: https://ieeexplore.ieee.org/abstract/document/9396118 (дата обращения 07. 03. 2023).

Руководство по всемирной геодезической системе – 1984 (WGS84), 2-е изд. Международная организация гражданской авиации, 2002. 150 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.