<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.3 20210610//EN" "JATS-journalpublishing1-3.dtd">
<article article-type="other" dtd-version="1.3" xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" xml:lang="ru"><front><journal-meta><journal-id journal-id-type="publisher-id">gyroscopy</journal-id><journal-title-group><journal-title xml:lang="ru">Гироскопия и навигация</journal-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Giroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation</trans-title></trans-title-group></journal-title-group><issn pub-type="ppub">0869-7035</issn><issn pub-type="epub">2075-0927</issn><publisher><publisher-name>AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»</publisher-name></publisher></journal-meta><article-meta><article-id pub-id-type="doi">10.17285/0869-7035.0094</article-id><article-id custom-type="elpub" pub-id-type="custom">gyroscopy-85</article-id><article-categories><subj-group subj-group-type="heading"><subject>Research Article</subject></subj-group><subj-group subj-group-type="section-heading" xml:lang="ru"><subject>Страницы истории</subject></subj-group></article-categories><title-group><article-title>Навигационное обеспечение полярных походов подводных лодок</article-title><trans-title-group xml:lang="en"><trans-title>Navigation Aids for Submarine Polar Missions</trans-title></trans-title-group></title-group><contrib-group><contrib contrib-type="author" corresp="yes"><name-alternatives><name name-style="eastern" xml:lang="ru"><surname>Пешехонов</surname><given-names>В. Г.</given-names></name><name name-style="western" xml:lang="en"><surname>Peshekhonov</surname><given-names>V. G.</given-names></name></name-alternatives><bio xml:lang="ru"><p>Пешехонов Владимир Григорьевич. Академик РАН, научный руководитель, АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург). Директор, Институт информационно-навигационных систем Университета ИТМО. Президент международной общественной организации «Академия навигации и управления движением»</p><p>С.-Петербург</p></bio><bio xml:lang="en"><p>Saint Petersburg</p></bio><xref ref-type="aff" rid="aff-1"/></contrib></contrib-group><aff-alternatives id="aff-1"><aff xml:lang="ru"><institution>АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО</institution><country>Россия</country></aff><aff xml:lang="en"><institution>Concern CSRI Elektropribor, JSC</institution><country>Russian Federation</country></aff></aff-alternatives><pub-date pub-type="collection"><year>2022</year></pub-date><pub-date pub-type="epub"><day>19</day><month>05</month><year>2025</year></pub-date><volume>30</volume><issue>2</issue><fpage>95</fpage><lpage>106</lpage><permissions><copyright-statement>Copyright &amp;#x00A9; Пешехонов В.Г., 2025</copyright-statement><copyright-year>2025</copyright-year><copyright-holder xml:lang="ru">Пешехонов В.Г.</copyright-holder><copyright-holder xml:lang="en">Peshekhonov V.G.</copyright-holder><license xml:lang="ru" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.</license-p></license><license xml:lang="en" license-type="creative-commons-attribution" xlink:href="https://creativecommons.org/licenses/by/4.0/" xlink:type="simple"><license-p>This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.</license-p></license></permissions><self-uri xlink:href="https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/85">https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/85</self-uri><abstract><p>В июле исполняется 60 лет первому походу советской подводной лодки к Северному географическому полюсу. Этот и последующие походы потребовали создания новых средств навигации. Анализу развития навигационного обеспечения походов к полюсу посвящена настоящая статья.</p></abstract><trans-abstract xml:lang="en"><p>July 2022 marks the 60th anniversary of the ﬁrst mission of a Soviet submarine to the geographic North Pole. This and subsequent missions required new navigation aids to be developed. This paper studies the development of the navigation aids used in the polar missions.</p></trans-abstract><kwd-group xml:lang="ru"><kwd>Северный полюс</kwd><kwd>подледная навигация</kwd><kwd>квазигеографическая система координат</kwd></kwd-group><kwd-group xml:lang="en"><kwd>North Pole</kwd><kwd>under-ice navigation</kwd><kwd>quasi-geographic coordinate system</kwd></kwd-group></article-meta></front><back><ref-list><title>References</title><ref id="cit1"><label>1</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ишлинский А.Ю. Механика. Идеи, задачи, приложения. М.: Наука, 1985. 623 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ишлинский А.Ю. Механика. Идеи, задачи, приложения. М.: Наука, 1985. 623 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit2"><label>2</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Кузнецова В.А. Поход к вечным льдам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 124 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Кузнецова В.А. Поход к вечным льдам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. 124 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit3"><label>3</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Калверт Д. Подо льдом к полюсу. М.: Воениздат, 1962. 208 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Калверт Д. Подо льдом к полюсу. М.: Воениздат, 1962. 208 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit4"><label>4</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Монтелли В.А. Об истории решения одной из проблем навигационного обеспечения всеширотного плавания // Гироскопия и навигация. 1997. №3. С. 39–50.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Монтелли В.А. Об истории решения одной из проблем навигационного обеспечения всеширотного плавания // Гироскопия и навигация. 1997. №3. С. 39–50.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit5"><label>5</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фармаковский С.Ф. Развитие навигационного вооружения атомных подводных лодок в СССР в период 1951–1965 гг. // Гироскопия и навигация. 1994. №4. С. 76–82.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фармаковский С.Ф. Развитие навигационного вооружения атомных подводных лодок в СССР в период 1951–1965 гг. // Гироскопия и навигация. 1994. №4. С. 76–82.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit6"><label>6</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Князев А.П. Из истории создания первого отечественного навигационного комплекса // Гироскопия и навигация. 1997. №2. С. 78–81.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Князев А.П. Из истории создания первого отечественного навигационного комплекса // Гироскопия и навигация. 1997. №2. С. 78–81.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit7"><label>7</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Фармаковский С.Ф. Походы атомных подводных лодок в район Северного полюса // Гироскопия и навигация. 1997. №1. С. 72–79.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Фармаковский С.Ф. Походы атомных подводных лодок в район Северного полюса // Гироскопия и навигация. 1997. №1. С. 72–79.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit8"><label>8</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Князев А.П. Испытания первого всеширотного навигационного комплекса подводных лодок в Арктике // Записки по гидрографии. 1987. Вып. 218. С. 49–52.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Князев А.П. Испытания первого всеширотного навигационного комплекса подводных лодок в Арктике // Записки по гидрографии. 1987. Вып. 218. С. 49–52.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit9"><label>9</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Богомазов К.Я. Освоение навигационных комплексов на подводных лодках Северного флота. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2011. 318 с.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Богомазов К.Я. Освоение навигационных комплексов на подводных лодках Северного флота. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2011. 318 с.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit10"><label>10</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Ишлинский А.Ю. Полная компенсация внешних возмущений, вызванных маневрированием в гироскопических системах // Теория инвариантности и ее применение в автоматических устройствах: труды совещания, состоявшегося в г. Киеве 16–20 октября 1958 года. М., 1959. С. 81–92.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Ишлинский А.Ю. Полная компенсация внешних возмущений, вызванных маневрированием в гироскопических системах // Теория инвариантности и ее применение в автоматических устройствах: труды совещания, состоявшегося в г. Киеве 16–20 октября 1958 года. М., 1959. С. 81–92.</mixed-citation></citation-alternatives></ref><ref id="cit11"><label>11</label><citation-alternatives><mixed-citation xml:lang="ru">Михайловский А.П. Вертикальное всплытие. Записки подводника. СПб., 1995.</mixed-citation><mixed-citation xml:lang="en">Михайловский А.П. Вертикальное всплытие. Записки подводника. СПб., 1995.</mixed-citation></citation-alternatives></ref></ref-list><fn-group><fn fn-type="conflict"><p>The authors declare that there are no conflicts of interest present.</p></fn></fn-group></back></article>
