gyroscopyГироскопия и навигацияGiroskopiya i Navigatsiya / Gyroscopy and Navigation0869-70352075-0927AO «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»gyroscopy-89Research ArticleСтраницы историиБортовые гироприборы. Исторический обзорРаспоповВ. Я.

Распопов Владимир Яковлевич. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой приборов управления», ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет». Действительный член международной общественной организации «Академия навигации и управления движением». Заслуженный деятель науки РФ

ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»Russian Federation202219052025302107119Copyright © Распопов В.Я., 20252025Распопов В.Я.Распопов В.Я.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://www.gyroscopy.ru/jour/article/view/89

Статья посвящена истории разработок бортовых гироприборов для ракет комплексов управляемого вооружения, созданных в Туле. К бортовым гироприборам относят измерители текущего углового положения ракет, вращающихся по крену, называемые гироскопическими раскладчиками команд, и измерители углов курса и тангажа – гироскопы направления. Рассмотрены основные задачи, решаемые при разработке бортовых гироприборов, особенности их конструкции и технические характеристики.

ракетауправляемый артиллерийский снарядгирокоординаторгироскоп направленияимпульсный гироскопReferencesБоеприпасы точного наведения // Сборник научно-технической информации. Тула: КБП, 2010. №1 (31). С. 70–120.Боеприпасы точного наведения // Сборник научно-технической информации. Тула: КБП, 2010. №1 (31). С. 70–120.Илюхина Н.С., Фимушкин В.С., Чуканов К.П. Управляемые средства поражения комплексов высокоточного вооружения. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 239 с.Илюхина Н.С., Фимушкин В.С., Чуканов К.П. Управляемые средства поражения комплексов высокоточного вооружения. Тула: Изд-во ТулГУ, 2011. 239 с.Распопов В.Я. Теоретико-экспериментальное исследование импульсных гироскопов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Тула, 1966.Распопов В.Я. Теоретико-экспериментальное исследование импульсных гироскопов. Диссертация на соискание ученой степени кандидата технических наук. Тула, 1966.Распопов В.Я. Разработка импульсных гироскопов в КБП // За прогресс. 1997. №5 (146). С. 2.Распопов В.Я. Разработка импульсных гироскопов в КБП // За прогресс. 1997. №5 (146). С. 2.Бабичев В.И., Горин В.И., Распопов В.Я. Анализ работы маятникового ориентатора и датчика угла гирокоординатора ПТУР // Оборонная техника. 1996. №10. С. 11–12.Бабичев В.И., Горин В.И., Распопов В.Я. Анализ работы маятникового ориентатора и датчика угла гирокоординатора ПТУР // Оборонная техника. 1996. №10. С. 11–12.Гирокоординатор с пружинным гиромотором. Распопов В.Я., Горин В.И., Шайденко А.Я., Чекалин Е.Б. Авторское свидетельство №71246 от 15,05.1973.Гирокоординатор с пружинным гиромотором. Распопов В.Я., Горин В.И., Шайденко А.Я., Чекалин Е.Б. Авторское свидетельство №71246 от 15,05.1973.Распопов В.Я. Механические гиромоторы: учеб. пособие. Тула: Изд. ТПИ, 1982. 70 с.Распопов В.Я. Механические гиромоторы: учеб. пособие. Тула: Изд. ТПИ, 1982. 70 с.Бабичев В.И., Грязев М.В. Разработка бортовых гироскопов противотанковых и управляемых артиллерийских снарядов // Известия ТулГУ. Технические науки. 2017. №9-2. С. 9–19.Бабичев В.И., Грязев М.В. Разработка бортовых гироскопов противотанковых и управляемых артиллерийских снарядов // Известия ТулГУ. Технические науки. 2017. №9-2. С. 9–19.Бабичев В.И., Горин В.И., Распопов В.Я. Современное состояние теории и практики импульсных гироскопов // Оборонная техника. 1993. №3. С. 40–44.Бабичев В.И., Горин В.И., Распопов В.Я. Современное состояние теории и практики импульсных гироскопов // Оборонная техника. 1993. №3. С. 40–44.Бабичев В.И., Горин В.И. Особенности конструкции импульсных гироприборов // Оборонная техника. 1994. №5–6. С.13–17.Бабичев В.И., Горин В.И. Особенности конструкции импульсных гироприборов // Оборонная техника. 1994. №5–6. С.13–17.Горин В.И., Распопов В.Я. Научные основы разработки конструкций бортовых гироприборов с импульсными гироскопами // Оборонная техника. 1995. №6. С.44–50.Горин В.И., Распопов В.Я. Научные основы разработки конструкций бортовых гироприборов с импульсными гироскопами // Оборонная техника. 1995. №6. С.44–50.Горин В.И., Распопов В.Я. Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет. М.: НТЦ Информтехника, 1996. 151 с.Горин В.И., Распопов В.Я. Гирокоординаторы вращающихся по крену ракет. М.: НТЦ Информтехника, 1996. 151 с.Распопов В.Я., Горин В.И., Чекалин Е.Б., Шайденко А.Я. К вопросу о движении гироскопа, построеного на шарнире Гука // Изв. вузов. Приборостроение. 1972. Т.XV. №3. С. 75–78.Распопов В.Я., Горин В.И., Чекалин Е.Б., Шайденко А.Я. К вопросу о движении гироскопа, построеного на шарнире Гука // Изв. вузов. Приборостроение. 1972. Т.XV. №3. С. 75–78.Гироскопический прибор и способ регулировки его дрейфа. Шипунов А. Г., Бабичев В.И., Горин В.И., Анисимова Н.А., Распопов В.Я. Патент №2114394 27.06.1998. Бюллетень №18 от 27.06.1998.Гироскопический прибор и способ регулировки его дрейфа. Шипунов А. Г., Бабичев В.И., Горин В.И., Анисимова Н.А., Распопов В.Я. Патент №2114394 27.06.1998. Бюллетень №18 от 27.06.1998.Дудка В.Д., Бабичев В.И., Филимонов В.Я., Кирилин В.В., Горин В.И., Распопов В.Я., Малютин Д.М. Бортовые гироприборы вращающихся по крену летательных аппаратов // Гироскопия и Навигация. 2007. №1 (56). С. 36–47.Дудка В.Д., Бабичев В.И., Филимонов В.Я., Кирилин В.В., Горин В.И., Распопов В.Я., Малютин Д.М. Бортовые гироприборы вращающихся по крену летательных аппаратов // Гироскопия и Навигация. 2007. №1 (56). С. 36–47.Забродин Ю. «Град», «Ураган», «Смерч» – божье наказание или надежный щит Родины // Тульские известия. 1995. №144 (446). С. 2.Забродин Ю. «Град», «Ураган», «Смерч» – божье наказание или надежный щит Родины // Тульские известия. 1995. №144 (446). С. 2.Зайцев В.Д., Распопов В.Я. Гидродинамические гироскопы // Оборонная техника. 1994. №5–6. С. 56–60.Зайцев В.Д., Распопов В.Я. Гидродинамические гироскопы // Оборонная техника. 1994. №5–6. С. 56–60.Гидродинамический гироскоп. Патент РФ №2116623С1. МПК G01C19/20. Заявка 29.11.1995. Опубликован 27.07.1998г. Авторы: Неудахин Ю.М., Лошневский Г.М., Зайцев В.Д., Седов В.С., Барычева Т.П., Самарин В.Г., Маслова Л.А., Белобрагин В.Н.Гидродинамический гироскоп. Патент РФ №2116623С1. МПК G01C19/20. Заявка 29.11.1995. Опубликован 27.07.1998г. Авторы: Неудахин Ю.М., Лошневский Г.М., Зайцев В.Д., Седов В.С., Барычева Т.П., Самарин В.Г., Маслова Л.А., Белобрагин В.Н.Гироскопический прибор. Оськин Ю.Н. Распопов В.Я. Авторское свидетельство №282956 от 3.10.1988 приоритетом от 31.07.1987.Гироскопический прибор. Оськин Ю.Н. Распопов В.Я. Авторское свидетельство №282956 от 3.10.1988 приоритетом от 31.07.1987.Белобрагин В.Н., Зайцев В.Д., Распопов В.Я. и др. Опыт разработки гироприборов для вращающихся по крену изделий // Гироскопия и навигация. 2005. №4 (51). С. 57–71.Белобрагин В.Н., Зайцев В.Д., Распопов В.Я. и др. Опыт разработки гироприборов для вращающихся по крену изделий // Гироскопия и навигация. 2005. №4 (51). С. 57–71.Распопов В.Я. Гироприборы и системы управляемых ракет ближней тактической зоны. Тула: Изд. ТулГУ, 2013. 248 с.Распопов В.Я. Гироприборы и системы управляемых ракет ближней тактической зоны. Тула: Изд. ТулГУ, 2013. 248 с.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.