Настоящий специальный выпуск журнала целиком посвящен вопросам гироскопии и содержит статьи, призванные отобразить целостную современную картину этой отрасли прикладной науки. Материалы статей основаны на лекциях, которые были прочитаны в лекционный день, предшествовавший XXVIII конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». Авторы статей – лекторы лекционного дня, активно работающие ученые в области современной гироскопии.

В сжатой форме излагается история развития гироскопии, ее
современное состояние и перспективы развития. Статья является вводной для последующих статей данного выпуска журнала. В целом цикл статей представляет общую картину современных гироскопических датчиков (гироскопов и акселерометров), дает возможность оценить области применения и перспективы каждого из них.

Статья написана по материалам доклада, прочитанного в рамках лекционного дня, который состоялся перед конференцией молодых ученых «Навигация и управление движением» и был посвящен современному состоянию и перспективам развития инерциальных чувствительных элементов. В ней кратко излагаются физические основы роторных гироскопов, а также рассматриваются принципиальные схемы и особенности конструкции двух типов гироскопов этого класса – электростатического и поплавкового. Материал снабжен краткими историческими справками об ученых, внесших определяющий вклад в разработку теории и создание данных приборов.

Представлен аналитический обзор вибрационных гироскопов, выполненных по различным технологиям: кремниевой технологии микроэлектромеханических систем, высокоточной обработки металлических сплавов, технологии кварцевого стекла, а также микровыдувания стекла. Приведена математическая модель идеального вибрационного гироскопа, аналогичная классическому маятнику Фуко. Показано, что при создании микромеханических вибрационных гироскопов возможны три способа формирования выходного сигнала: амплитудно-модулированный, частотный и интегрирующий. Рассматривается структура микромеханического гироскопа компенсационного типа. Дано описание эффекта Брайана при возбуждении стоячих волн в объемных и кольцевых резонаторах. Продемонстрировано, что на базе волновых твердотельных гироскопов (ВТГ) с высокодобротными кварцевыми резонаторами можно построить гироскопы интегрирующего типа, а на базе ВТГ с металлическими резонаторами – датчики угловой скорости. Описаны схемы ВТГ прямого измерения и компенсационного типа.

Рассмотрены основные направления оптической гироскопии, основанной на применении эффекта Саньяка. Описан принцип действия лазерного гироскопа и основные методы борьбы с зоной захвата, включая знакопеременную подставку и линеаризацию выходной характеристики. Обсуждаются волоконно-оптические гироскопы, их точностные характеристики и особенности конструкции. Анализируются возможности построения микроопти ческих гироскопов на основе пассивных кольцевых резонаторов.

Предлагаемая вниманию читателей обзорная статья посвящена физическим принципам функционирования гироскопических устройств, основанных на принципах квантовой оптики, а именно – гироскопов на ядерном магнитном резонансе, в которых используется прецессия ядерных спинов, и гироскопов на волнах де Бройля – атомных интерферометров на охлажденных лазерным излучением атомах. Обсуждаются актуальные зарубежные публикации, касающиеся данной тематики.

В статье дан обзор и сравнительный анализ конструкций акселерометров, разработанных в АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» за последние десятилетия. Рассмотрены шесть видов таких устройств: поплавковые с жидкостной разгрузкой опор; «сухие» маятниковые компенсационные; с бесконтактным (магнитным и электростатическим) подвесом; криогенные и микромеханические. Для каждого вида описан принцип действия, а также конструктивные особенности, точностные характеристики и области применения. Показана эволюция подходов к снижению влияния механического трения – от гидростатической разгрузки до полного отказа от механического контакта. Отдельное внимание уделено перспективным разработкам: криогенным и электростатическим акселерометрам для космических научных экспериментов, а кроме того, современным микромеханическим датчикам для навигации и потребительской электроники. Приведены результаты сопоставления отечественных и зарубежных аналогов. Сделан вывод о рациональном сочетании различных типов акселерометров в зависимости от требуемой точности, условий эксплуатации и стоимости.

19–21 мая 2026 г. в ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» прошла XXXIII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам (МКИНС). 20 мая состоялось 59-е общее собрание общественного объединения «Академия навигации и управления движением».