Для цитирования:

Слим M., Сайед M., Мазех Х., Шраим Х., Франсис К. Отказоустойчивое управление групповым полетом мультикоптеров. Гироскопия и навигация. 2021;29(2):78-96. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0064

For citation:

 M.S., Saied M., Mazeh H., Shraim H., Francis C. Fault-Tolerant Control Design for Multirotor UAVs Formation Flight. Giroskopiya i Navigatsiya. 2021;29(2):78-96. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0064