Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме
EDN: BAUWXY
Аннотация
Рассматривается задача определения скорости объекта при помощи первичных фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем (ГНСС) в автономном режиме. Она актуальна для аэрогравиметрии [1], где спутниковые навигационные измерения играют важную роль. Идея решения основана на дифференцировании первых разностей фазовых измерений. Описана двухэтапная реализация метода наименьших квадратов. Приводится анализ результатов обработки экспериментальных данных. Статья написана в развитие и дополнение публикаций [2, 3].
При поддержке: Исследование выполнено в рамках государственного задания МГУ имени М.В. Ломоносова по госбюджетной теме «Методы построения трехмерных моделей геофизических полей на основе глубокой интеграции данных инерциальных и спутниковых измерений, производимых на борту летательных аппаратов». Исследования авторов поддержаны Московским центром фундаментальной и прикладной математики МГУ имени М.В. Ломоносова по соглашению № 075-15-2025-345.
Об авторах
А. А. Голован
МГУ имени М.В. Ломоносова
Россия
Россия
Голован Андрей Андреевич, зоктор физико-математических наук, профессор, заведующий лабораторией управления и навигации, МГУ имени М.В. Ломоносова; действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением»
Москва
К. А. Кузнецова
МГУ имени М.В. Ломоносова
Россия
Россия
Кузнецова Ксения Алексеевна, студент
Москва
Список литературы
1. Современные методы и средства измерения параметров гравитационного поля Земли / под ред. В.Г. Пешехонова, О.А. Степанова. СПб.: «ЦНИИ «Электроприбор», 2017. 390 c.
2. Вавилова Н.Б., Голован А.А., Парусников Н.А., Трубников С.А. Математические модели и алгоритмы обработки измерений спутниковой навигационной системы GPS. Стандартный режим. М.: МГУ, 2001.
3. Golovan, A.A., Vavilova, N.B. Satellite navigation. Raw data processing for geophysical applications, J. Math. Sci., 146, 5920–5930 (2007), https://doi.org/10.1007/s10958-007-0406-9/.
4. Teunissen, P. & Montenbruck, O. (Eds.), Springer Handbook of Global Navigation Satellite Systems, Springer, 2017.
5. Leick, A., Rapoport, L., and Tatarnikov, D. GPS Satellite Surveying, Faculty and Staff Monograph Publications, 2015, 236.
6. NAVSTAR GPS Space Segment/Navigation User Segment Interfaces (IS-GPS-200), 2022.
7. Thompson, B.F., Lewis, S.W., Brown, S.A., Scott, T.M., Computing GPS satellite velocity and acceleration from the broadcast navigation message, NAVIGATION, 2019, 66:769–779, https://doi.org/10.1002/navi.342/.
8. Ван С., Ту Ж., Хань Ц., Чжан Ж., Фань Л. Сравнительный анализ трех методов определения скорости по данным GPS // Гироскопия и навигация. 2020. Т. 28. №2 (109). С. 54–69. 1DOI: 10.17285/0869-7035.0033.
9. Angrisano, A., Cappello, G., Gaglione, S., Gioia, C. Velocity Estimation Using Time-Differenced Carrier Phase and Doppler Shift with Different Grades of Devices: From Smartphones to Professional Receivers. Algorithms, 2024, 17, 2. https://doi.org/10.3390/a17010002/
10. Болотин Ю.В., Голован А.А., Кручинин П.А., Парусников H.А., Тихомиров В.В., Трубников С.А. Задача авиационной гравиметрии. Некоторые результаты испытаний // Вестник Московского университета. Математика. Механика. 1999. №2. С. 36–41.
11. https://earth-info.nga.mil. Office of Geomatics, National Geospatial-Intelligence Agency. Retrieved 21 December 2022.
12. Параметры Земли 1990 года (ПЗ-90.11). Справочный документ. М.: ВТУ ГШ ВС РФ, 2014.
13. ГЛОНАСС: принципы построения и функционирования / под ред. А.И. Перова, В.Н. Харисова. 3-е изд., перераб. М.: Радиотехника, 2005. 688 сю
Рецензия
Для цитирования:
Голован А.А., Кузнецова К.А. Определение скорости при помощи фазовых измерений приемника сигналов глобальных навигационных спутниковых систем в автономном режиме. Гироскопия и навигация. 2025;33(3):3-19. EDN: BAUWXY
For citation:
Golovan A.A., Kuznetsova K.A. Velocity Estimation Using Carrier Phase Measurements of a Global Navigation Satellite System in Autonomous Mode. Giroskopiya i Navigatsiya. 2025;33(3):3-19. (In Russ.) EDN: BAUWXY
Просмотров:
89
Послать статью по эл. почте 