Для цитирования:

Ассад А., Сериков C.А. Адаптация ковариации шума в обобщенном фильтре Калмана с использованием обучения с подкреплением для более точного определения углов ориентации БПЛА. Гироскопия и навигация. 2025;33(3):33-50. EDN: LIQJHA

For citation:

Assad A., Serikov S.A. Adaptation Noise Covariance in Extended Kalman Filter Using Reinforcement Learning for Improved UAV Attitude Estimation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2025;33(3):33-50. (In Russ.) EDN: LIQJHA