Для цитирования:

Рехман А., Шахид Х., Афзал М., Бхатти Х. Пешеходная навигация на основе комплексирования ГНСС-приемника и МЭМС-датчиков смартфона с помощью расширенного фильтра Калмана. Гироскопия и навигация. 2020;28(2):91-108. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0034

For citation:

Rehman A., Shahid H.,  , Bhatti H. Accurate and Direct GNSS/PDR Integration Using Extended Kalman Filter for Pedestrian Smartphone Navigation. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(2):91-108. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0034