Для цитирования:

Быкова В.С., Мартынова Л.А., Машошин А.И., Пашкевич И.В. Диспетчер мультиагентной системы управления автономного необитаемого подводного аппарата: структура, алгоритмы, результаты моделирования. Гироскопия и навигация. 2020;28(3):109-121. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0041

For citation:

Bykova V.S., Martynova L.A., Mashoshin A.I., Pashkevich I.V. A Dispatcher for a Multi-Agent Control System of an Autonomous Underwater Vehicle: Structure, Algorithms, and Simulation Results. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(3):109-121. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0041