Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0048
Аннотация
В статье приводятся результаты аналитического исследования погрешностей различных алгоритмов скалярной калибровки трехосных измерителей векторной физической величины. Даются практические рекомендации по реализации алгоритма калибровки. Результаты подтверждаются численным моделированием.
Об авторах
Ю. Г. Егоров
МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва).
Россия
Россия
Егоров Юрий Григорьевич. Доктор технических наук, профессор, Действительный член международной общественной организации «Академии навигации и управления движением».
Е. А. Попов
АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва).
Россия
Россия
Попов Евгений Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Лакоза С.Л., Мелешко В.В. Скалярная калибровка акселерометров низкой и средней точности // Радиооптика. 2015. №1. С. 9–28.
2. Zikmund, A., Ripka, P., Scalar calibration of 3-D COIL system, Journal of Electrical Engineering, 2010, vol. 61, no 7/s, pp. 39–41.
3. Василюк Н.Н. Калибровка коэффициентов линейной модели интегрального магнитометра за счет использования измерений трехосного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 1 (104). С. 107–126. DOI 10.17285/0869-7035.2019.27.1.107-126.
4. Wu, Q., Wu, R., Han, F., and Zhang, R., A three-stage accelerometer self-calibration technique for space-stable inertial navigation systems, Sensors, 2018, vol. 18, no. 9, 2888.
5. Водичева Л.В., Парышева Ю.В. Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола // Гироскопия и навигация. 2019. Т. 27. № 2 (105). С. 162–178. DOI: 10.17285/0869-7035.2019.27.2.162-178.
6. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем // XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ Электроприбор», 2008. C. 145–154.
7. Аврутов В.В., Головач С.В., Мазепа Т.Ю. О скалярной калибровке инерциального измерительного модуля // Сборник трудов XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным системам. СПб., 2012. С. 113–118.
8. Егоров Ю.Г. и др. Итерационная процедура калибровки чувствительных элементов БИНС // Авиакосмическое приборостроение. 2018. №2. С. 3–17.
9. Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Гарантирующий подход и I1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. М.: Издательство Московского университета. 2012. 296 с.
10. Bonnet, S., Bassompierre, C., Godin, C., Lesecq, S., Barraud, A., Calibration methods for inertial and magnetic sensors, Sensors and Actuators A: Physical, 2009, 156, pp. 302–311.
11. Cheng Chi, Jun-Wei Lv, Dan Wang, Calibration of triaxial magnetometer with ellipsoid fitting method, IOP Conf. Series: Earth and Environmental Science, 2019, 237.
12. Jiakun Li, Kuangi-shu, Heng Zhang, An efficient method for tri-axis magnetometer calibration, IEEE SmartWorld-UIC-ATC-SCALCOM-IOP-SCI, 2019, pp. 654–660.
13. Pieniazek, J., Ellipsoid multi-axial sensor calibration with temperature compensation, IEEE 5th international workshop on metrology for AeroSpace, 2019, pp. 70–75.
14. Crassidis, J.L., Cheng, Y., Three-Axis Magnetometer Calibration Using Total Least Squares, AIAA SciTech Forum, 2020.
15. Нестеров В.Н. Теоретические основы измерений составляющих векторных многокомпонентных физических величин // Измерительная техника. 2004. №7. С. 12–16.
16. Pilu, M., Fitzgibbon, A.W., Fisher, R.B., Ellipse-specific direct least-square fitting, IEEE Proceedings of International Conference on Image Processing, 1996, vol. 3, pp. 599–602.
17. Вентцель Е.С. Теория вероятностей : учебник. М.: Юстиция, 2018. 658 с.
18. Крянев А.В., Лучкин Г.В. Математические методы обработки неопределенных данных. 2-е изд. испр. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2006. 216 с.
Рецензия
Для цитирования:
Егоров Ю.Г., Попов Е.А. Анализ погрешностей скалярной калибровки векторного измерителя. Гироскопия и навигация. 2020;28(4):37-52. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0048
For citation:
Egorov Yu.G., Popov E.A. Analysis of Errors in Scalar Calibration of the Vector Meter. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(4):37-52. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0048
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 