Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.033-046
Аннотация
В статье рассматривается задача оценки влияния подвижности блока инерциальных датчиков (БИД), установленного на амортизаторах, на точность калибровки гироскопов бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС). С использованием алгебраической формы метода наименьших квадратов по данным калибровочных экспериментов оцениваются угловые отклонения БИД. Строится математическая модель движения блока с учетом его относительной подвижности, и оценивается влияние этой подвижности на точность калибровки гироскопов.
Об авторах
В. В. Тихомиров
МГУ им. М.В. Ломоносова (Москва).
Россия
Россия
Тихомиров Владимир Викторович. Кандидат физико-математических наук, доцент кафедры прикладной механики и управления механико-математического факультета
А. А. Дзуев
АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса» (г. Раменское, Московская область).
Россия
Россия
Дзуев Астемир Адамович. Кандидат технических наук, математик
В. П. Голиков
АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса», (г. Раменское, Московская область).
Россия
Россия
Голиков Валерий Петрович
А. В. Требухов
АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса» (г. Раменское, Московская область).
Россия
Россия
Требухов Андрей Викторович. Генеральный директор
Список литературы
1. Болотин Ю.В., Голиков В.П., Ларионов С.В., Требухов А.В. Алгоритмы калибровки платформенной инерциальной навигационной системы // Гироскопия и навигация. 2008. №3 (62). С. 13–26.
2. Болотин Ю.В., Матасов А.И., Деревянкин А.В. Итерационная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода // Известия Российской академии наук. Механика твердого тела. 2008. № 3. С. 48–61.
3. Аврутов В.В., Головач С.В., Мазепа Т.Ю. О скалярной калибровке инерциального измерительного модуля // Материалы XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2012. С. 113–118.
4. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Материалы XV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2008. С. 145–154.
5. Климкович Б.В. Калибровка БИНС в инерциальном режиме. Объединение скоростного и скалярного методов // Гироскопия и навигация. 2014. №3 (86) С. 29–40.
6. Шаймарданов И.Х., Дзуев А.А., Голиков В.П. Методы калибровки бесплатформенной навигационной системы (БИНС) различного класса точности // Материалы XXIII СанктПетербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2016. С. 46–51.
7. Златкин Ю.М., Калногуз А.Н., Воронченко В.Г. и др. Лазерная БИНС для ракетыносителя «Циклон-4» // Материалы XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2012. С. 68–77.
8. Николаев С.Г., Ившина Ю.В. Калибровка бесплатформенных инерциальных навигационных систем по выходным сигналам модели ошибок // Научно-технические ведомости СПбГПУ. 2014. №4(200). С. 95–105.
9. Климкович Б.В., Толочко А.М. Учет size-эффекта при калибровке БИНС // Гироскопия и навигация. 2015. №1 (88). С. 81.
10. Емельянцев Г.И., Драницина Е.В., Блажнов Б.А. О калибровке погрешностей БИИМ на ВОГ в условиях стенда // Гироскопия и навигация. 2012. № 3. С. 55–63.
11. Rogers, R.M., Applied Mathematics in Integrated Navigation Systems, 2003. ISBN 1-56347-656-8. 334 p.
12. Xu Bo, Sun Feng, A FOG Online Calibration Research Based on High-Precision Three-axis Turntable Informatics in Control, Automation and Robotics, International Asia Conference on 2009 pp. 454–458.
13. Qingzhong Cai, Gongliu Yang, Ningfang Song, Yiliang Liu, Systematic Calibration for UltraHigh Accuracy Inertial Measurement Units, Sensors, 2016, 16 p.
14. Голован А.А., Парусников Н.А. Математическое основы навигационных систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. М., 2012. 128 с.
15. Лоусон Ч. Хенсон Р. Численное решение задач метода наименьших квадратов. М.: Наука 1986. 232 с.
16. Пугачев В.С. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Наука, 1979. 495 c.
Рецензия
Для цитирования:
Тихомиров В.В., Дзуев А.А., Голиков В.П., Требухов А.В. Калибровка БИНС с блоком инерциальных датчиков, закрепленным на амортизаторах. Гироскопия и навигация. 2019;27(1):33-46. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.033-046
For citation:
Tikhomirov V.V., Dzuev A.A., Golikov V.P., Trebukhov A.V. Calibration of a Strapdown INS with an Inertial Measurement Unit Installed on Shock Absorbers. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(1):33-46. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.033-046
Просмотров:
20
Послать статью по эл. почте 