Синтез программ калибровки блока акселерометров бинс при инвариантном подходе
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.061-071
Аннотация
В статье рассматриваются вопросы, касающиеся синтеза и исследования точности, обеспечиваемой программами калибровки блока акселерометров бесплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) в рамках инвариантного подхода. Сформулированы критерии синтеза и дополнительные требования, которым должны удовлетворять программы калибровки. Проведен сравнительный анализ точностных характеристик различных программ калибровки.
Об авторах
Ю. Г. Егоров
МГТУ им. Н.Э. Баумана (Москва).
Россия
Россия
Егоров Юрий Григорьевич. Доктор технических наук, профессор
А. А. Дзуев
АО «Инерциальные технологии «Технокомплекса» (г. Раменское, Московская область)
Россия
Россия
Дзуев Астемир Адамович. Кандидат технических наук, математик
Е. А. Попов
АО «Центральный научно-исследовательский институт автоматики и гидравлики» (Москва)
Россия
Россия
Попов Евгений Александрович. Кандидат технических наук, начальник лаборатории. Член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Titterton, D. H., Weston, J. L., Strapdown inertial navigation technology, 2nd edition, AIAA 2004, pp. 255–259.
2. Измайлов Е.И. и др. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем // Материалы XV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб., 2008. С. 145–155.
3. Тарановский Д.О. Стендовая калибровка блока маятниковых поплавковых акселерометров корабельной инерциальной навигационной системы // Гироскопия и навигация. 2008. № 4 (63). С. 65.
4. Аврутов В.В., Головач С.В., Мазепа Т.Ю. О скалярной калибровке инерциального измерительного модуля // Материалы XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным системам. СПб., 2012. С. 113–118.
5. Вахлаков А.Ю. и др. Лазерная БИНС для ракеты-носителя «Циклон-4» // Материалы XIX Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб., 2012. С. 68–77.
6. Голован А.А., Парусников Н.А. Математические основы навигационноых систем. Часть II. Приложения методов оптимального оценивания к задачам навигации. М: Издательство Московского университета, 2008. 151 с.
7. Акимов П.А., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Гарантирующий подход и l1-аппроксимация в задачах оценивания параметров БИНС при стендовых испытаниях. М.: Издательство Московского университета. 2012. 296 с.
8. Егоров Ю.Г, Дзуев А.А. Уравнения процесса инвариантной калибровки акселерометров БИНС // Авиакосмическое приборостроение. 2016. №8. С. 3–12.
9. Егоров Ю.Г., Попов Е.А. Исследование минимально избыточных программ калибровки триады акселерометров // Авиакосмическое приборостроение. 2016. №6. С. 3–8.
10. Егоров Ю.Г., Попов Е.А. Выбор измерительных положений в программах калибровки триады акселерометров БИНС // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2016. №2. С. 55–60.
11. Голован А.А. и др. Калибровка инерциальных измерительных блоков с оценкой температурных зависимостей по эксперименту с переменной температурой: результаты калибровки БИНС-РТ // Материалы XXIV Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб., 2017. С. 225–228.
12. Егоров Ю.Г. и др. Итерационная процедура калибровки чувствительных элементов БИНС // Авиакосмическое приборостроение. 2018. №2. С. 3–17.
13. Егоров Ю.Г., Мьинт Хтун Наинг. Синтез программы калибровки блока акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы // Труды ФГУП «НПЦАП». Системы и приборы управления. 2014. №4. 15 с.
14. Болотин Ю.В., Деревянкин А.В., Матасов А.И. Итерационная схема калибровки блока акселерометров при помощи гарантирующего подхода // Механика твердого тела. 2008. №3. С. 48–61.
15. Степанов О.А., Челпанов И.Б. Моторин А.В. О точности оценивания постоянной составляющей погрешности датчиков и ее связи с вариацией Аллана // Материалы XXII СанктПетербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. СПб., 2015. С. 485–491.
16. Кутовой Д.А. и др. Оценка основных характеристик бесплатформенного инерциального блока с использованием вариации Аллана // Вестник самарского государственного аэрокосмического университета. 2014. №1 (43). С. 201–209.
17. Кутовой Д.А., Ситников П.В. Некоторые практические вопросы использования вариации Аллана при исследовании бесплатформенного инерциального блока // Материалы XV конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». СПб, 2013. С. 246–252.
18. Allan, D.W., Statistics of atomic frequency standards, Proc. IEEE, 1966, vol. 54, no. 2.
19. Способ калибровки гироскопов: а.с. 2280840 РФ / Ю.Г. Егоров, Д.В. Иванов; заявл. 2004131154/28; опубл. 27.07.2006. Бюлл. № 21.
20. Математическая теория планирования эксперимента / Под ред. С.М. Ермакова. М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы. 1983. 392 с.
21. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. СПб., 2009.
22. ГОСТ 24026-80 «Исследовательские испытания».
23. Егоров Ю.Г., Попов Е.А. Выбор измерительных положений в задаче калибровки блока акселерометров ИНС // Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб., 2018. С. 8–16.
Рецензия
Для цитирования:
Егоров Ю.Г., Дзуев А.А., Попов Е.А. Синтез программ калибровки блока акселерометров бинс при инвариантном подходе. Гироскопия и навигация. 2019;27(1):61-71. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.061-071
For citation:
Egorov Yu.G., Dzuev A.A., Popov E.A. Synthesis of Calibration Programs for an Accelerometer Unit of Strapdown INS: An Invariant Approach. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(1):61-71. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.061-071
Просмотров:
24
Послать статью по эл. почте 