Вопросы теории и математического моделирования процессов функционирования одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.150-161
Аннотация
Рассматриваются вопросы схемно-конструктивного решения по построению одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта. Физические основы данного решения базируются на создании с помощью гиромотора и датчиков силы вращательного, а также одно- и двухкомпонентных поступательно-колебательных движений сферического ротора в электростатическом подвесе. Приводятся теоретическое обоснование, алгоритмы и результаты сопоставительного математического моделирования. Показано, что однокомпонентные колебания ротора в экваториальной плоскости обеспечивают втрое меньшую погрешность определения угла азимута, чем двухкомпонентные.
Ключевые слова
Ротор,
электростатический подвес,
вращение,
колебания,
датчик съема информации,
электрод,
датчик моментов.
Об авторах
В. Ф. Журавлев
Институт проблем механики РАН им. А.Ю. Ишлинского (Москва)
Россия
Россия
Журавлев Виктор Филиппович. Доктор физико-математических наук, профессор, академик РАН, главный научный сотрудник
Б. Е. Ландау
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург)
Россия
Россия
Ландау Борис Ефимович. Доктор технических наук, профессор, главный конструктор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
П. К. Плотников
Саратовский государственный технический университет им. Ю.А. Гагарина (Саратов).
Россия
Россия
Плотников Петр Колестратович. Доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Журавлев В.Ф. Бесплатформенная инерциальная навигационная система маятникового типа (БИНС МТ) // Изв. РАН. МТТ. 2014. №1. С. 6–17.
2. Горенштейн И.А., Шульман И.А. Инерциальные навигационные системы. М.: Машиностроение, 1970. 232 с.
3. Пат. №155046. Российская Федерация. МПК G 01 C 19/24. Трехкомпонентный измеритель угловой скорости на основе сферического гироскопа с электростатическим подвесом / Журавлев В.Ф., Плотников П.К., Кузнецов А.О.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО СГТУ им. Гагарина Ю.А. Заявл. 04.06.2015; опубл. 20.09.2015 г.
4. Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов В.Я. Прикладная теория гироскопов. СПб.: «ЦНИИ» Электроприбор», 2015. 316 с.
5. Ландау Б.Е. Электростатический гироскоп со сплошным ротором. // Гироскопия и навигация. 1993. Вып. 1. С. 6–12.
6. Дюгуров С.М., Ландау Б.Е. Об измерительном трехграннике бескарданного электростатического гироскопа // Гироскопия и навигация. 1999. №1.
7. Калихман Д.М. Прецизионные управляемые стенды для динамических испытаний гироскопических приборов. СПб.: «ЦНИИ Электроприбор», 2008. 296 с.
8. Пат. №176676. Российская Федерация. МПК G 01 C 19/24. Одногироскопный трехкомпонентный измеритель углов поворотов объекта на электростатическом подвесе / Журавлёв В.Ф., Ландау Б.Е., Плотников П.К.; заявитель и патентообладатель ФГБОУ ВПО СГТУ им. Гагарина Ю.А. Заявл.11.01 2017г., зарегистрировано в ФИПС 04.06.2018г.
Рецензия
Для цитирования:
Журавлев В.Ф., Ландау Б.Е., Плотников П.К. Вопросы теории и математического моделирования процессов функционирования одногироскопного измерителя трех углов поворотов подвижного объекта. Гироскопия и навигация. 2019;27(2):150-161. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.150-161
For citation:
Zhuravlev V.F., Landau B.E., Plotnikov P.K. Theory and Mathematical Modeling of Operational Processes of a Single-Gyro Meter of Three Rotation Angles for a Moving Object. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(2):150-161. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.150-161
Просмотров:
20
Послать статью по эл. почте 