Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.162-178
Аннотация
Предлагается методика калибровки датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока на относительно грубом (1-2°) поворотном столе, интегрирующая прямые и косвенные методы. Погрешности калибровки оцениваются аналитически и с помощью математического моделирования. Для прямых методов обосновывается выбор программных ориентаций и сравниваются векторный и скалярный способы. Приводятся результаты применения методики к калибровке измерительного блока на волоконно-оптических гироскопах.
Об авторах
Л. В. ВодичеваРоссия
Водичева Лариса Валентиновна. Главный научный сотрудник
Ю. В. Парышева
Россия
Парышева Юлия Владимировна. Кандидат физико-математических наук, начальник группы
Список литературы
1. Вавилова И.Б., Голован А.А., Козлов А.В., Папуша И.А., Парусников Н.А. Сравнительный анализ различных вариантов калибровки бескарданной инерциальной навигационной системы // XXV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2018. С. 249–251.
2. Бельский Л.Н., Водичева Л.В. Ускоренная прецизионная начальная выставка и калибровка ИНС летательного аппарата на подвижном основании // Гироскопия и навигация. 2001. № 4 (35). С. 3–18.
3. Savage, P.G., Strapdown System Performance Analysis, RTO Lecture Series 232 (2004), Advances in Navigation Sensors and Integration Technology, St. Petersburg, 2004, pp. 4-1–4-33.
4. Zhang, H., Wu, Y., Wu, W., Wu, M., and Hu, X., Improved Multi-Position Calibration for Inertial measurement Units, Meas. Science Technol., 2010. 21 015107.
5. Wu, Q., Wu, R., Han, F., and Zhang, R., A Three-Stage Accelerometer Self-Calibration Technique for Space-Stable Inertial Navigation Systems, Sensors, 2018, 18, 2888.
6. Голован А.А., Матасов А.И. Применение гарантирующего подхода для калибровки акселерометров на высокоточном стенде // XXIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ
7. «Электроприбор», 2017. С. 241–243.
8. Егоров Ю.Г., Дзуев А.А. Синтез оптимальных программ калибровки акселерометров БИНС // Авиакосмическое приборостроение. 2017. № 5. С. 3–17.
9. Fong, W.T., Ong, S.K., and Nee, A.Y.C., Method for In-Field User Calibration of an Inertial Measurement Unit without External Equipment, Meas. Science Technol., 2008, 19 085202.
10. Водичева Л.В., Алиевская Е.Л., Парышева Ю.В. Начальная выставка бесплатформенной инерциальной навигационной системы на неподвижном основании: методы и их погрешности // XX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. С. 71–74.
11. Измайлов Е.А., Лепе С.Н., Молчанов А.В., Поликовский Е.Ф. Скалярный способ калибровки и балансировки бесплатформенных инерциальных навигационных систем // XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ГНЦ РФ «ЦНИИ Электроприбор», 2008. C. 145–154.
12. Бельский Л.Н., Водичева Л.В., Парышева Ю.В., Алиевская Е.Л. Повышение точности гирокомпасирования бесплатформенной инерциальной навигационной системы при предстартовом подъеме летательного аппарата // XIX Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ Электроприбор», 2012. C. 104–106.
13. Водичева Л.В., Парышева Ю.В., Алиевская Е.Л. Предстартовая выставка и калибровка гибридной инерциальной измерительной системы // XXI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2014. С. 316–318.
14. Diesel, J.W., Calibration of a Ring Laser Gyro Inertial Navigation System, Thirteenth Biennial Guidance Test Symposium. Holloman Air Force Base, New Mexico, 1987, vol. 1, SO1A, pp. 1–37.
15. Водичева Л.В., Парышева Ю.В. Методика оценки точности косвенного метода калибровки бесплатформенного инерциального измерительного блока // XXVI Санкт
16. Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2019. С. 193–203.
17. Парышева Ю.В., Водичева Л.В. Оценка точности и результаты калибровки бесплатформенного измерительного блока для средств выведения // Материалы XXXI конференции памяти выдающегося конструктора гироскопических приборов Н.Н. Острякова. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2018. С. 62–72.
Рецензия
Для цитирования:
Водичева Л.В., Парышева Ю.В. Оценка точностных параметров датчиков бесплатформенного инерциального измерительного блока с помощью относительно грубого поворотного стола. Гироскопия и навигация. 2019;27(2):162-178. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.162-178
For citation:
Vodicheva L.V., Parysheva Yu.V. Estimation of Sensor Accuracy Parameters in a Strapdown Inertial Measurememt Unit Using a Relatively Rough Turntable. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(2):162-178. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2019.27.2.162-178
Послать статью по эл. почте 