Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.3.054-068
Аннотация
Предложен вариант комплексирования многоантенного приемника спутниковых навигационных систем (СНС) и инерциальных датчиков (гироскопов) с целью вычисления параметров ориентации по фазовым измерениям СНС, содержащим целочисленную неоднозначность, и измерениям абсолютной угловой скорости вращения подвижного объекта. Приводятся результаты исследования предложенного подхода с оценкой потенциальной точности путем имитационного моделирования и натурных испытаний.
Об авторах
М. В. Жарков
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Жарков Максим Витальевич. Начальник научно-исследовательского отдела
К. К. Веремеенко
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Веремеенко Константин Константинович. Кандидат технических наук, начальник научно-исследовательского отделения.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Д. А. Антонов
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Антонов Дмитрий Александрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
И. М. Кузнецов
Московский авиационный институт (национальный исследовательский университет)
Россия
Россия
Кузнецов Иван Михайлович. Младший научный сотрудник.
Список литературы
1. John, B., Schleppe Development of a Real-Time Attitude System Using a Quaternion Parameterization and Non-Dedicated GPS Receivers, UCGE Reports Number 20096, Department of Geomatics Engineering, The University of Calgary, Canada, 1996.
2. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации. СПб.: ГНЦ РФ АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. 394 c.
3. Поваляев А.А. Определение ориентации объектов по сигналам глобальных навигационных спутниковых систем определение ориентации по одномоментным измерениям. М: Изд-во МАИ, 2015. 220 с.
4. Степанов О.А., Кошаев Д.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем // Гироскопия и навигация. 1999. № 2 (25). С. 30–55.
5. ГОСТ 20058-80 «Динамика летательных аппаратов в атмосфере. Термины, определения и обозначения».
6. Paul, G., Savage Strapdown analytics. Part 1. Maple Plain, Minnesota: Strapdown Analytics, Inc. 2000.
7. Cohen, C.E., Attitude Determination, Global Positioning System. Theory and Applications, American Institute of Aeronautics and Astronautics, Washington, D.C., 1996, vol. II, chapter 19, pp. 519–538.
8. Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. О решении задачи ориентации инерциально-спутниковой системой с использованием фазовых и магнитометрических определений для объектов с быстрым вращением // Гироскопия и навигация. 2014. № 2 (85). С. 28–42.
9. Емельянцев Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А., Семенов И.В. О результатах обработки данных навигационных спутников ГЛОНАСС в GPS-компасе с антенной базой на уровне длины волны несущей // XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам: сборник материалов. СПб., 2015. С. 9–20.
10. Antonov, D.A., Veremeenko, K.K., Zharkov, M.V., Zimin, R.Yu., Kuznetsov, I.M., and Pron’kin, A.N., Test Complex for the Onboard Navigation System of an Airport Ground Vehicle, Journal of Computer and Systems Sciences International, 2016, vol. 55, no. 5, pp. 832–841.
Рецензия
Для цитирования:
Жарков М.В., Веремеенко К.К., Антонов Д.А., Кузнецов И.М. Вычисление параметров ориентации по интерферометрическим неоднозначным фазовым измерениям спутниковых навигационных систем и измерениям абсолютной угловой скорости. Гироскопия и навигация. 2018;26(3):54-68. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.3.054-068
For citation:
Zharkov M.V., Veremeenko K.K., Antonov D.A., Kuznetsov I.M. Attitude Determination Using Ambiguous GNSS Phase Measurements and Absolute Angular Rate Measurements. Giroskopiya i Navigatsiya. 2018;26(3):54-68. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.26.3.054-068
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 