Особенности настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.119-127
Аннотация
Представлена схема работы волоконно-оптического гироскопа (ВОГ) компенсационного типа. Описаны блок-схема и источники нелинейных искажений элементов системы регулирования ВОГ. Предложен метод анализа системы регулирования ВОГ с закрытым контуром для настройки ПИД-регулятора, не требующий сложного и сверхточного испытательного оборудования. Задана целевая функция регулирования, и выбраны коэффициенты ПИД-регулятора, оптимальные с точки зрения заданной целевой функции для конкретного экземпляра ВОГ.
Об авторах
Д. А. Погорелая
Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Погорелая Дарья Андреевна. Аспирант, инженер-исследователь кафедры световодной фотоники
М. А. Смоловик
Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Смоловик Михаил Андреевич. Кандидат технических наук, инженер-исследователь кафедры световодной фотоники
С. А. Волковский
Университет ИТМО (С.-Петербург)
Россия
Россия
Волковский Сергей Александрович. Кандидат технических наук, ассистент кафедры световодной фотоники
М. А. Михеев
Университет ИТМО (С.-Петербург)
Россия
Россия
Михеев Максим Владимирович. Аспирант, инженер кафедры световодной фотоники
А. С. Алейник
Университет ИТМО (С.-Петербург)
Россия
Россия
Алейник Артём Сергеевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры световодной фотоники, заведующий лабораторией программируемой электроники
В. E. Стригалев
Университет ИТМО (С.-Петербург)
Россия
Россия
Стригалев Владимир Евгеньевич. Кандидат физико-математических наук, профессор кафедры световодной фотоники
Список литературы
1. Мешковский И.К., Стригалев В.Е., Дейнека Г.Б., Пешехонов В.Г., Волынский Д.В., Унтилов А.А. Трехосный волоконно-оптический гироскоп. Результаты разработки и предварительных испытаний // Гироскопия и навигация. 2011. № 3 (74). С. 67–74.
2. Волковский С.А., Алейник А.С., Никитенко А.Н., Смоловик М.А., Погорелая Д.А. Метод оценки паразитных эффектов электрооптического модулятора в волоконно-оптическом гироскопе // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. 2016. Т. 16. № 5 (105). С. 780–786.
3. Алейник А.С.. Дейнека И.Г., Смоловик М.А., Нефоросный С.Т., Рупасов А.В. Компенсация избыточного шума в волоконно-оптическом гироскопе // Гироскопия и навигация. 2016. Т. 24. № 2 (93). С. 20–32.
4. Pavlath G.A. Closed-loop fiber optic gyros. Proc. SPIE 2837, Fiber Optic Gyros: 20th Anniversary Conference, 46. 1996. P. 46–60.
5. Bergh R.A. Simplified control theory for closed-loop fiber-optic gyroscopes. Proc. SPIE 1795, Fiber Optic and Laser Sensors X, 126. 1993. P. 126–134.
6. Merlo S., Norgia M., Donati S. Fiber Gyroscope Principles. Handbook of Fibre Optic Sensing Technology / ed. López-Higuera J.M. John Wiley & Sons Ltd, 2000.
7. Lefevre Н.С. Fiber Optic Gyroscope. London: Artech House, 2014. 405 с.
8. Ishibashi C., Ye J., Hall J.L. Analysis/reduction of residual amplitude modulation in phase/frequency modulation by an EOM. Quantum Electronics and Laser Science Conference. Long Beach, CA, USA. 2002. P. 91–92.
9. Pogorelaya D.A., Smolovik M.A., Strigalev V.E., Aleynik A.S., Deyneka I.G. An investigation of the influence of residual amplitude modulation in phase electro-optic modulator on the signal of fiber-optic gyroscope. J. Phys.: Conf. Ser. 2016. Vol. 735. No. 1 (012040). P. 1–5.
10. Денисенко В.В. Компьютерное управление технологическим процессом, экспериментом, оборудованием. М.: Горячая линия–Телеком, 2014. 608 с.
11. Горбунов В.М. Теория принятия решений. Учебное пособие. Томск: Национальный исследовательский томский политехнический университет, 2010.
Рецензия
Для цитирования:
Погорелая Д.А., Смоловик М.А., Волковский С.А., Михеев М.А., Алейник А.С., Стригалев В.E. Особенности настройки ПИД-регулятора в цепи обратной связи волоконно-оптического гироскопа. Гироскопия и навигация. 2017;25(1):119-127. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.119-127
For citation:
Pogorelaya D.A., Smolovik M.A., Volkovskiy S.A., Mikheev M.A., Aleynik A.S., Strigalev V.E. Adjustment of PID-controller in Fiber-Optic Gyro Feedback Loop. Giroskopiya i Navigatsiya. 2017;25(1):119-127. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2017.25.1.119-127
Просмотров:
7
Послать статью по эл. почте 