Влияние опорного напряжения электромагнитных датчиков управления на дрейф волнового твердотельного гироскопа
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.060-071
Аннотация
Рассматривается динамика колебаний резонатора волнового твердотельного гироскопа, выполненного в виде тонкой упругой оболочки вращения, установленной на подвижном основании. Построена новая математическая модель гироскопа, описывающая нелинейные электромагнитные и механические колебания во взаимосвязанной форме при наличии напряжения на катушках электромагнитных датчиков. Дана аналитическая и численная оценка погрешности гироскопа на подвижном основании.
Об авторах
Р. А. Денисов
ОАО «Арзамасский приборостроительный завод имени П.И. Пландина»
Россия
Россия
Денисов Роман Андреевич, инженер
А. А. Маслов
ФГОУ ВО «НИУ «МЭИ» (г. Москва)
Россия
Россия
Маслов Александр Анатольевич, кандидат технических наук, доцент.
Д. А. Маслов
ФГОУ ВО «НИУ «МЭИ». (г. Москва)
Россия
Россия
Маслов Дмитрий Александрович, аспирант
И. В. Меркурьев
ФГОУ ВО «НИУ «МЭИ» (г. Москва).
Россия
Россия
Меркурьев Игорь Владимирович, доктор технических наук, заведующий кафедрой.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
В. В. Подалков
ФГОУ ВО «НИУ «МЭИ» (г. Москва)
Россия
Россия
Подалков Валерий Владимирович, доктор технических наук, профессор.
Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Список литературы
1. Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп.- М.: Наука, 1985 – 125 с.
2. Пешехонов В.Г. Современное состояние и перспективы развития гироскопических систем//Гироскопия и навигация.- 2011. - № 1.- С.3-17.
3. Басараб М.А., Лунин Б.С., Матвеев В.А., Фомичев А.В., Чуманкин Е.А., Юрин А.В. Миниатюрные волновые твердотельные гироскопы для малых космических аппаратов // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Сер. Приборостроение.- 2014.- № 4. - С. 80−96.
4. Dunzhu Xia, Cheng Yu and Lun Kong. The Development of Micromachined Gyroscope Structure and Circuitry Technology // Sensors, 2014, 14, pp. 1394-1473.
5. Liu, J.; Chen, D.; Wang, J. Fabrication and test of an electromagnetic vibrating ring gyro based on SOI wafer. Journal of electronics (China), Springer, 2014, vol. 31, 2, pp 168–173.
6. Menno G. Koning. Vibrating cylinder gyroscope and metod: Patent 4793195 USA, 1988.
7. Bernard De Salaberry. Vibrating gyroscope with electromagnetic excitation and detection: Patent 6443009 USA, 2002.
8. Рогинский В. Д., Юрманов С. Ю., Денисов Р. А. Способ возбуждения колебаний в чувствительном элементе твердотельного волнового гироскопа и устройство для его осуществления: патент 2518632 РФ, 2014, Бюл. № 16.
9. Журавлев В.Ф. Управляемый маятник Фуко как модель одного класса свободных гироскопов// Изв. РАН. МТТ. 1997. № 6.- С. 27—37.
10. Меркурьев И.В., Подалков В.В. Динамика микромеханического и волнового твердотельного гироскопов. М.: Физматлит, 2009.- 228 с.
11. Мартыненко Ю.Г. Аналитическая динамика электромеханических систем. М.: МЭИ, 1984. 64с.
12. Тихонов А.Н., Васильева А.Б., Свешников А.Г. Дифференциальные уравнения. М.: Физматлит, 2005.- 256 с.
13. Найфе А. Методы возмущений. М.: Мир. 1976. 456 с.
14. Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Прикладные методы в теории колебаний. М.: Наука, 1988. 238 с.
Рецензия
Для цитирования:
Денисов Р.А., Маслов А.А., Маслов Д.А., Меркурьев И.В., Подалков В.В. Влияние опорного напряжения электромагнитных датчиков управления на дрейф волнового твердотельного гироскопа. Гироскопия и навигация. 2016;24(1):60-71. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.060-071
For citation:
Denisov R.A., Maslov A.A., Maslov D.A., Merkur’ev I.V., Podalkov V.V. Effect of reference voltage of electromagnetic control sensors on wave solid gyro drift. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(1):60-71. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.060-071
Просмотров:
5
Послать статью по эл. почте 