Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.088-099
Аннотация
Рассмотрены вопросы разработки и исследования характеристик инерциального измерительного модуля волномерного буя на основе микромеханических датчиков. Разработана модель для оценки точности работы алгоритмов модуля, проведены ее исследования, обоснован выбор постоянных времени системы ориентации и вертикального канала, оценена погрешность расчета волновых ординат. Стендовые испытания модуля, созданного на основе этих исследований, подтвердили полученные выводы и значение погрешности.
Об авторах
Д. Г. Грязин
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Грязин Дмитрий Геннадиевич, доктор технических наук, доцент, главный метролог, начальник отдела.
Л. П. Старосельцев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Старосельцев Леонид Петрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник
О. О. Белова
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Белова Ольга Олеговна, научный сотрудник
А. Н. Дзюба
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Дзюба Андрей Николаевич, инженер
Список литературы
1. Longuet – Higgins M. S., Cartwright D. E., Smith N. D. Observations of the directional spectrum of sea waves using the motions of sloating buoy. Prentice – Hall Ocean wave spectra. 1963. P. 111-136.
2. Крылов Ю. М. Спектральный метод исследования морского волнения. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. 231 с.
3. www.datawell.nl
4. Грязин Д. Г. Расчет и проектирование буев для измерения морского волнения. СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2000. 133 с.
5. www.axystechnologies.com/products/triaxys-mini-directional-wave-buoy/
6. Грязин Д. Г., Несенюк Л. П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. № 4 (67). 2009. С. 70-80
7. Блажнов Б. А., Несенюк Л. П., Пешехонов В. Г., Старосельцев Л. П. Миниатюрная интегрированная инерциальная/спутниковая система навигации и ориентации // Гироскопия и навигация. 1998. № 1. С. 56-62
8. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982. 504 с.
9. www.analog.com/ru/products/mems.html
10. Рахманин Н. Н. Динамика моря: Стохастическое описание морской поверхности. Курс лекций. СПб., 1993. 65 с.
11. Некрасов Я. А.., Павлова С. В., Моисеев Н. В., Люкшонков Р. Г. Улучшение эксплуатационных характеристик отечественного микромеханического гироскопа RR-типа // Сборник материалов XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2014. С. 226-235
12. www.temp-avia.ru/index-3.htm
13. www.rpkb.ru/lines-of-business/electronic_direction/magnetometers/magnetometers-analog/
14. Бухонов В. П. Низкочастотный стенд вертикальных перемещений «Нормаль-СЗ» // Известия Тульского государственного университета. 1997. № 1. С. 177-179
Рецензия
Для цитирования:
Грязин Д.Г., Старосельцев Л.П., Белова О.О., Дзюба А.Н. Инерциальный измерительный модуль волномерного буя. Результаты разработки и испытаний. Гироскопия и навигация. 2016;24(1):88-99. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.088-099
For citation:
Gryazin D.G., Staroseltsev L.P., Belova O.O., Dzyuba A.N. Inertial measurement unit for waverider buoy. Development and test results. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(1):88-99. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.088-099
Просмотров:
3
Послать статью по эл. почте 