Inertial measurement unit for waverider buoy. Development and test results
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.088-099
Abstract
The paper focuses on development and studies of inertial measurement unit of a waverider buoy based on MEMS sensors. The model for estimating the accuracy of IMU algorithms is developed and studied, selection of time constants for orientation system and the vertical channel is validated, error in computing the wave elevation is estimated. The bench tests of IMU produced by the results of these studies have confirmed the obtained conclusions and the error level.
About the Authors
D. G. Gryazin
Concern CSRI Elektropribor, JSC
Russian Federation
Russian Federation
L. P. Staroseltsev
Concern CSRI Elektropribor, JSC
Russian Federation
Russian Federation
O. O. Belova
Concern CSRI Elektropribor, JSC
Russian Federation
Russian Federation
A. N. Dzyuba
Concern CSRI Elektropribor, JSC
Russian Federation
Russian Federation
References
1. Longuet – Higgins M. S., Cartwright D. E., Smith N. D. Observations of the directional spectrum of sea waves using the motions of sloating buoy. Prentice – Hall Ocean wave spectra. 1963. P. 111-136.
2. Крылов Ю. М. Спектральный метод исследования морского волнения. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. 231 с.
3. www.datawell.nl
4. Грязин Д. Г. Расчет и проектирование буев для измерения морского волнения. СПб.: СПбГИТМО(ТУ), 2000. 133 с.
5. www.axystechnologies.com/products/triaxys-mini-directional-wave-buoy/
6. Грязин Д. Г., Несенюк Л. П. Морские волномерные буи. Современное состояние и тенденции развития. Гироскопия и навигация. № 4 (67). 2009. С. 70-80
7. Блажнов Б. А., Несенюк Л. П., Пешехонов В. Г., Старосельцев Л. П. Миниатюрная интегрированная инерциальная/спутниковая система навигации и ориентации // Гироскопия и навигация. 1998. № 1. С. 56-62
8. Макаров И. М., Менский Б. М. Линейные автоматические системы (элементы теории, методы расчета и справочный материал). 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1982. 504 с.
9. www.analog.com/ru/products/mems.html
10. Рахманин Н. Н. Динамика моря: Стохастическое описание морской поверхности. Курс лекций. СПб., 1993. 65 с.
11. Некрасов Я. А.., Павлова С. В., Моисеев Н. В., Люкшонков Р. Г. Улучшение эксплуатационных характеристик отечественного микромеханического гироскопа RR-типа // Сборник материалов XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. 2014. С. 226-235
12. www.temp-avia.ru/index-3.htm
13. www.rpkb.ru/lines-of-business/electronic_direction/magnetometers/magnetometers-analog/
14. Бухонов В. П. Низкочастотный стенд вертикальных перемещений «Нормаль-СЗ» // Известия Тульского государственного университета. 1997. № 1. С. 177-179
Review
For citations:
Gryazin D.G., Staroseltsev L.P., Belova O.O., Dzyuba A.N. Inertial measurement unit for waverider buoy. Development and test results. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(1):88-99. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.1.088-099
Views:
5
Email this article 