Субоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.055-062
Аннотация
В работе рассматриваются алгоритмы идентификации параметров корреляционной функции марковского процесса на основе методов максимума функции правдоподобия, а также наименьших квадратов и построения выборочных характеристик. Проводится их сравнение с алгоритмом на основе байесовского подхода.
Об авторах
В. А. Тупысев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Тупысев Виктор Авенирович, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.
Н. Д. Круглова
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Круглова Наталья Дмитриевна, инженер.
А. В. Моторин
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор»; Университет ИТМО (С.-Петербург)
Россия
Россия
Моторин Андрей Владимирович, аспирант; ассистент кафедры.
Список литературы
1. Ривкин С.С., Ивановский Р.И., Костров А.В. Статистическая оптимизация навигационных систем - Л.: Судостроение 1989. - 184с.
2. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 1. Введение в теорию оценивания. СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2010. - 509 с.
3. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч. 2. Введение в теорию фильтрации. - СПб.: ГНЦ РФ ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. - 417 с.
4. Литвиненко Ю.А., Тупысев В.А. Сравнительный анализ различных типов федеративных фильтров применительно к задачам обработки навигационной информации // Труды XXII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам, 2015. - С. 101-105.
5. Brown R.G. Integrated Navigation Systems and Kalman Filtering a perspective. Navigation, USA. 1972-1973. Vol.19, N 4.
6. Grewal M.S. and Andrews A.P., Kalman Filtering: Theory and Practice. Prentice Hall, New Jersey, 1993.
7. Gibbs, Bruce P. Advanced Kalman Filtering, Least-Squares and Modeling: A Practical Handbook, John Wiley&Sons, Inc. - 2011.
8. Carlson N.A. Federated Filter for Fault-Tolerant Integrated Navigation Systems // AGARDograph 331, Aerospace Navigation Systems, June 1995. P. 265-280.
9. Carlson N.A., Berarucci M.P. Federated Kalman Filter Simulation Results // Navigation, Journal of Institute of Navigation. 1994. Vol. 41. No.3. P. 297-321.
10. Вайсгант И.Б., Литвиненко Ю.А. Погрешности выработки навигационных параметров платформенными инерциальными системами среднего класса точности в зависимости от широты места // Известия вузов. Приборостроение. 2002. №9.
11. Тупысев В.А., Степанов О.А., Лопарев A.В., Литвиненко Ю.А. Guaranteed Estimation in the Problems of Navigation Information Processing // IEEE Multi-Conference on Systems and Control, 2009, Saint Petersburg, Russia. P. 1672-1677.
12. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. - СПб.: Питер, 2002. - 608 с.: ил.
13. Литвиненко Ю.А. Гостева Н.Д. Исследование математической модели ухода двухстепенного поплавкового гироскопа // Сборник трудов 15 КМУ Навигация и управление движением. - 2013. - С. 117-126.
14. Свешников А.А. Прикладные методы теории случайных функций. - Ленинград, 1961.
15. Дьяконов В.П. Математический и спектральный анализ в Matlab реальных осциллограмм // Контрольно-измерительные приборы и системы. - 2010. - №2.
16. Степанов О.А., Соколов А.И., Долнакова А.С. Анализ потенциальной точности оценивания параметров случайных процессов в задачах обработки навигационной информации // О.А. Степанов, А.И. Соколов, А.С. Долнакова / Материалы XII Всероссийского совещания по проблемам управления. - М: ИПУ им. В.А.Трапезникова РАН. - 2014. - С. 3324-3337.
17. Моторин А.В., Степанов О.А., Торопов А.Б. Многоальтернативная фильтрация применительно к задаче оценивания модели погрешностей датчиков // Материалы XVII Конференции молодых ученых «Навигация и управление движением». - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2015. - С. 267-274.
18. Моторин А.В., Степанов О.А. Сравнение методов идентификации моделей ошибок датчиков, основанных на вариациях Аллана и алгоритмах нелинейной фильтрации // Материалы XXI Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам. - СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2014. - С. 98-103.
19. Дьяконов В.П. Matlab 6.5 SP1/7 - Simulink 5/6® Основы применения. Серия «Библиотека профессионала». - М.: СОЛОН-Пресс, 2005. - 800 с.: ил.
Рецензия
Для цитирования:
Тупысев В.А., Круглова Н.Д., Моторин А.В. Субоптимальные алгоритмы идентификации погрешностей навигационных датчиков, описываемых марковским процессом. Гироскопия и навигация. 2016;24(3):55-62. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.055-062
For citation:
Tupysev V.A., Kruglova N.D., Motorin A.V. Suboptimal Algorithms Identifying the Navigation Sensor Errors Described by Markov Process. Giroskopiya i Navigatsiya. 2016;24(3):55-62. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2016.24.3.055-062
Просмотров:
0
Послать статью по эл. почте 