Балансировка полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов методом химического травления
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.1.061-070
Аннотация
Рассмотрена процедура балансировки четырех низших гармоник неоднородности углового распределения массы кварцевого полусферического беззубцового резонатора волнового твердотельного гироскопа химическим методом. Химическое травление неуравновешенной массы с поверхности частично погруженного резонатора проводится в соответствии с аналитическим алгоритмом расчета угла поворота резонатора вокруг оси симметрии, наклона и глубины его погружения в химическую ванну и времени химического травления. Показано, что предложенный метод балансировки позволяет существенно снизить время и трудоемкость балансировочного процесса по сравнению со способом ионно-плазменного травления.
Об авторах
М. А. БасарабРоссия
Басараб Михаил Алексеевич, доктор физико-математических наук, профессор.
Б. С. Лунин
Россия
Лунин Борис Сергеевич, доктор технических наук, ведущий научный сотрудник.
В. А. Матвеев
Россия
Матвеев Валерий Александрович, доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Е. А. Чуманкин
Россия
Чуманкин Евгений Алексеевич, кандидат технических наук, заместитель начальника отдела
Список литературы
1. Bryan, G.H., On the Beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell, Proceedings of the Cambridge Philosophical Society, 1892, vol. VII.- P.101-111.
2. Мейер Д., Розелле Д. Инерциальная навигационная система на основе миниатюрного волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация.- 2012.- № 3 (78).- С. 45-54.
3. Жанруа А., Буве А., Ремиллье Ж. Волновой твердотельный гироскоп и его применение в морском приборостроении // Гироскопия и навигация.- 2013.- № 4 (83).- С. 24-34.
4. Loper, E.J., Lynch, D.D. Патент США НКИ 73-505 № 4157041 (1979).
5. Меркурьев И.В. Влияние неравномерной толщины полусферического резонатора на точность волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация.- 2005.- № 3 (50).- С. 16-22.
6. Жбанов Ю.К., Журавлев В.Ф. О балансировке волнового твердотельного гироскопа // Изв. РАН. Механика твердого тела.- 1998.- № 4.- С. 4-16.
7. Жбанов Ю.К., Каленова Н.В. Поверхностный дебаланс волнового твердотельного гироскопа, Изв. РАН. Механика твердого тела.- 2001.- № 3.- С. 11-18.
8. Лунин Б.С., Матвеев В.А., Басараб М.А. Волновой твердотельный гироскоп. Теория и технология. – М.: Радиотехника, 2014.- 176 с.
9. Матвеев В.А., Лунин Б.С., Басараб М.А., Чуманкин Е.А. Балансировка металлических резонаторов волновых твердотельных гироскопов низкой и средней точности // Наука и образование. Электронное научно-техническое издание.- № 06, июнь 2013, DOI: 10.7463/0613.0579179.
10. Бодунов Б.П., Лопатин В.М., Лунин Б.С. Способ балансировки резонаторов волнового твердотельного гироскопа. Патент РФ. 7G01C 19/56. RU 2147117. (1998).
11. Басараб М.А., Лунин Б.С., Матвеев В.А., Чуманкин Е.А. Статическая балансировка цилиндрических резонаторов волновых твердотельных гироскопов // Гироскопия и навигация.- 2014.- № 2 (85).- С. 43-51.
12. Egarmin, N.E., Yurin, V.E., Introduction to theory of vibratory gyroscopes. – M.: Binom, 1993. – 111 p.
13. Zwillinger, D. (Ed.) Spherical Coordinates in Space, §4.9.3 in CRC Standard Mathematical Tables and Formulae. – Boca Raton, FL: CRC Press, 1995, pp. 297-298.
14. Альтах О.Л., Саркисов П.Д. Шлифование и полирование стекла и стеклоизделий. – М.: Высшая школа.- 1988.- 231 с.
15. Лунин Б.С., Торбин С.Н., Данчевская М.Н., Батов И.В. Влияние нарушенного поверхностного слоя на добротность резонаторов из кварцевого стекла // Вестн. МГУ. Сер.2. Химия, 1994, № 1 (35).- С. 24-28.
Рецензия
Для цитирования:
Басараб М.А., Лунин Б.С., Матвеев В.А., Чуманкин Е.А. Балансировка полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов методом химического травления. Гироскопия и навигация. 2015;23(1):61-70. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.1.061-070



