Разработка системы гироскопической стабилизации на волоконно-оптических гироскопах для аэроморского гравиметра
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.126-134
Аннотация
Исследуется математическая модель системы гироскопической стабилизации аэроморского гравиметра на базе волоконно-оптических гироскопов ВОГ) с акселерометрической схемой коррекции. Приводятся результаты экспериментальных исследований достижимой точности стабилизации макета гиростабилизатора на ВОГ. Особенность экспериментальных исследований заключалась в том, что контур безредукторной следящей системы строился на базе поплавковых интегрирующих гироскопов, а волоконно-оптические гироскопы, установленные на внутреннем кольце гиростабилизатора, использовались для расчета динамических погрешностей стабилизации, вызванных возмущениями безредукторной следящей системы на качке. Оценка точности расчета погрешностей динамической стабилизации по данным ВОГ производилась с привлечением автоколлимационных измерений.
Об авторах
А. В. Соколов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Соколов Александр Вячеславович, кандидат технических наук, зам. ген. директора по инновациям.
Член секции молодых ученых общественной организации «Академия навигации и управления движением».
А. А. Краснов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Краснов Антон Алексеевич, начальник сектора.
Л. П. Старосельцев
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Старосельцев Леонид Петрович, кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник.
А. Н. Дзюба
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Дзюба Андрей Николаевич, инженер.
Список литературы
1. Пешехонов В.Г, Соколов А.В., Элинсон Л.С., Краснов А.А. Результаты разработки и испытаний нового аэроморского гравиметра // XXII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. - СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. – С. 173-179.
2. Краснов А.А., Соколов А.В.. Изучение гравитационного поля труднодоступных районов Земли с использованием мобильного гравиметра «Чекан-АМ»// Труды Института прикладной астрономии РАН. - 2009. - №20. - С.353-357.
3. Соколов А.В, Усов С.В, Элинсон Л.С., Опыт проведения гравиметрической съемки в условиях выполнения морских сейсмических работ // Гироскопия и навигация. - 2000. - №1 - С. 39-50.
4. Дробышев Н.В., Конешов В.Н., Конешов И.В., Соловьев В.Н.. Создание самолета-лаборатории и методика выполнения аэрогравиметрической съемки в арктических условиях // Вестник Пермского университета. - 2011. - №3. - С.37-50.
5. Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Федорова И.П., Болотин Ю.В., Голован А.А., Конешов В.Н., Hewison W., Richter T., Greenbaum J., Young D., Blankenship D. Использование аэрогравиметра GT-2A в полярных областях. Международный симпозиум «Наземная, морская и аэрогравиметрия: измерения на неподвижных и подвижных основаниях». - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2013. - С. 30-40. (Yu.L.Smoller, S.S.Yurist, I.P.Fedorova, Yu.V.Bolotin, A.A. Golovan, V.N. Koneshov, W. Hewison, T. Richter, J. Greenbaum, D. Young, D. Blankenship. Using Airborne Gravimeter GT2A in Polar Areas).
6. Железняк Л.К., Конешов В.Н., Михайлов П.С., Соловьев В.Н. Использование модели гравитационного поля земли при измерениях силы тяжести на море // Физика Земли. - 2015. - № 4. - С. 103-110.
7. Болотин Ю.В., Дорошин Д.Р. Адаптивная фильтрация данных авиагравиметрии с использованием скрытых марковских моделей // Вестник Моск. ун-та. Сер. 1: Математика. Меха- ника. - 2011. - № 3. - С. 36-42.
8. Bolotin Yu.V., Popelensky M.Yu. Accuracy analysis of airborne gravity when gravimeter parameters are identified in flight. Journal of Mathematical Sciences. 2007. Т. 146. № 3. С. 5911-5919.
9. Конешов В.Н., Конешов И.В., Клевцов В.В., Макушин А.В., Смоллер Ю.Л., Юрист С.Ш., Болотин Ю.В., Голован А.А. О способе уточнения аномального гравитационного поля полярных шапок Земли // Физика Земли. - 2013. - № 1. - С. 81-83.
10. Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Новый аэроморской гравиметр серии «Че- кан».// Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 26-34.
11. Краснов А.А., Соколов А.В., Элинсон Л.С. Результаты эксплуатации гравиметров «Чекан- АМ» // Гироскопия и навигация. - 2014. - №1 - С. 98-104.
12. Krasnov A.A., Sokolov A.V., Usov S.V. // Gyroscopy and Navigation. - 2011. - Т. 2, № 3. - С. 178-183.
13. Дзюба А.Н. Исследование путей создания двухосного гиростабилизатора гравиметра на волоконно-оптических гироскопах. // XV конференция молодых ученых «Навигация и управление движением». - СПб: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор» - 2013. - С. 46-54.
14. Дзюба А.Н., Старосельцев Л.П. Моделирование погрешностей гиростабилизатора гравиметра на волоконно-оптических гироскопах // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики. - 2013, №6. - С. 73-78.
15. Бесекерский В.А., Фабрикант Е.А. Динамический синтез систем гироскопической стабилизации. - Л.: Судостроение, 1968. - 348 с.
16. Краснов А.А., Одинцов А.А., Семенов И.В. Система гироскопической стабилизации гравиметра // Гироскопия и навигация. - 2009, - № 4.
17. Лопарев А.В., Степанов О.А., Челпанов И.Б. Использование частотного подхода при синтезе нестационарных алгоритмов обработки навигационной информации // Гироскопия и навигация. - 2011, № 3. - С. 115 - 132. 18. Степанов О.А., Лопарев А.В., Челпанов И.Б. Частотно-временной подход к решению задач обработки навигационной информации // Автоматика и телемеханика. - 2014. - №6. - С. 141-163.
18. Степанов О.А. Основы теории оценивания с приложениями к задачам обработки навигационной информации. Ч.2. Введение в теорию фильтрации. - СПб: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2012. - 417 c.
19. Челпанов И.Б., Несенюк Л.П., Брагинский М.В. Расчет характеристик навигационных приборов.- Л.: Судостроение, 1978. - 264 с.
20. Матвеев В.В., Распопов В.Я. Основы построения бесплатформенных инерциальных навигационных систем. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2009. - 280 с.
Рецензия
Для цитирования:
Соколов А.В., Краснов А.А., Старосельцев Л.П., Дзюба А.Н. Разработка системы гироскопической стабилизации на волоконно-оптических гироскопах для аэроморского гравиметра. Гироскопия и навигация. 2015;23(3):126-134. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2015.23.3.126-134
Просмотров:
12
Послать статью по эл. почте 