Обработка результатов стендовых испытаний бесплатформенных инерциальных навигационных систем методами негладкой оптимизации при наличии сбоев
Аннотация
Предлагается новый подход к решению задачи выявления скачков в смещениях нулей датчиков угловой скорости бесплатформенных инерциальных навигационных систем. Этот подход основан на методе наименьших модулей для динамических систем, который позволяет с необходимой точностью определять моменты и величины скачков.
Об авторах
П. А. Акимов
Московский государственный университет им. М.В.Ломоносова.
Россия
Россия
Акимов Павел Александрович, кандидат физико-математических наук.
А. И. Матасов
МГУ им. М.В.Ломоносова.
Россия
Россия
Матасов Александр Иванович, доктор физико-математических наук, профессор, ведущий научный сотрудник.
Список литературы
1. Акимов, П.А. Уровни неоптимального алгоритма Вейсфельда в методе наименьших модулей / П.А. Акимов, А.И. Матасов // Автоматика и телемеханика. – 2010. - № 2. – С. 4-16.
2. Акимов, П.А. Оценка смещений датчиках БИНС посредством аппроксимации / П.А. Акимов, А.И. Матасов // Автоматика и телемеханика. - 2011. -№2.
3. Болотин, Ю.В. Алгоритмы калибровки платформенной инерциальной навигационной системы / Ю.В. Болотин [и др.] // Гироскопия и навигация. - 2008. - №3. - С. 13-26.
4. Голован, А.А. Математические основы навигационных систем. Часть I. Математические модели инерциальной навигации / А.А. Голован, Н.А Парусников. – М.: Изд-во МГУ, 2010.
5. Дмитриев, С.П. Многоальтернативная фильтрация в задачах обработки навигационной информации / С.П. Дмитриев, О.А. Степанов. // Радиотехника, 2004. - №7.
6. Кошаев, Д.А. Многоальтернативный метод обнаружения и оценки нарушений на основе расширенного фильтра Калмана // Автоматика и телемеханика. – 2010. - №5.- С. 70-83.
7. Лоусон, Ч.Численное решение задач метода наименьших квадратов / Ч. Лоусон, Р. Хенсон – М.: Наука, 1986.
8. Мудров, В.И. Методы обработки измерений: квазиправдоподобные оценки / В.И. Мудров, В.Л. Кушко. – М.: Радио и связь, 1983.
9. Парусников, Н.А. Задача коррекции в инерциальной навигации / Н.А. Парусник, В.М.Морозов, В.И. Борзов – М.: Изд-во МГУ, 1982.
10. Bloomfield P., Steiger W.L Boston-Basel-Stuttgart: Birkhauser, 1983.
11. Boyd S., Vandenberghe L. Convex Optim
12. Kailath T., Sayed A.H., Hassibi B. Linear Estimation. – New Jersey, Prentice Hall, 2000.
Рецензия
Для цитирования:
Акимов П.А., Матасов А.И. Обработка результатов стендовых испытаний бесплатформенных инерциальных навигационных систем методами негладкой оптимизации при наличии сбоев. Гироскопия и навигация. 2012;20(1):14-26.
Просмотров:
14
JATS XML
Послать статью по эл. почте 