Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов
Аннотация
Анализируются различные способы повышения точности измерения угловой скорости вокруг оси вращения. Предлагается способ, не требующий дополнительных аппаратурных затрат. Анализируются алгоритмы, реализующие этот способ, и обсуждаются результаты моделирования их работы.
Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторах
Л. В. Водичева
ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А. Семихатова» (Екатеринбург).
Россия
Россия
Водичева Лариса Валентиновна, старший научный сотрудник.
Е. Л. Алиевская
ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А. Семихатова».
Россия
Россия
Алиевская Елизавета Леонидовна, ведущий инженер-конструктор.
Е. А. Кокшаров
ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А. Семихатова».
Россия
Россия
Кокшаров Евгений Анатольевич, начальник отдела.
Ю. В. Парышева
ФГУП «Научно-производственное объединение автоматики им. академика Н.А. Семихатова».
Россия
Россия
Парышева Юлия Владимировна, начальник группы.
Список литературы
1. Vodicheva, L. Instrument Errors of a Strapdown Attitude Reference Unit for a Spinning Vehicle: an Estimation Technique and Some results / L.Vodicheva, E.Alievskaya, YuParysheva // The 17th St.-Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, 31 May – 02 June, 2010. – P. 125-127.
2. Beader, Mark E. Application of Roll-isolated Inertial Measurement Units to the Instrumentation of Spinning Vehicles. Sandia National Laboratories, December, 2000. http://www.osti.gov.
3. Handrich, E. Rotational Speed Measurement Device for Rotating Missiles/ E.Handrich, H.Hog.- . United States Patent No. US 6,539,799. Apr. 1, 2003.
4. Goldstein, M.S. Inertially Decoupled Strapdown System. United States Patent No. 4,262,861. Apr. 21, 1981.
5. http://www.inertialscience.com
6. Kau, Sh. P. Inertial Measurement Unit with Aiding from Roll Isolated Gyro. United StatesNo 5,067,084. Nov. 19, 1991.
7. Жбанов, Ю.К. Коррекция масштабного коэффициента датчика угловой скорости БИНС быстровращающегося объекта / Ю.К.Жбанов [и др.] // Материалы XVIII Санкт-Петербургской межд. конф. по интегрированным навигационным системам.- СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор".- 2011.- С. 102-103.
8. Степанов, О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем / .А.Степанов, Д.А.Кошаев // Интегрированные инерциально-спутниковые системы навигации. – СПб.: ГНЦ РФ-ЦНИИ "Электроприбор". - 2001.- С. 197-221.
9. Doty J.H., McGraw G.A. Spinning-vehicle Navigation Using Apparent Modulation of Navigation Signals. United States Patent No. 6,520,448. Feb. 18, 2003.
10. Vander Velde W., J. Cafarella, Tseng H-W., Dimos G., Upadhyay T. GPS-based Measurement of Roll Rate and Roll Angle of Spinning Platforms. United States Patent No. US2010/0117894. May 13, 2010.
11. Mickelson, W.A. Navigation System for Spinning Projectiles. United States Patent No. 6,163,021. c. 19, 2000.
12. Minor R.R., Rowe D.W. Utilization of a Magnetic Sensor to Compensate a MEMS-IMU/GPS and De-spin Strapdown on Rolling Missiles. United States Patent No. 6,208,936. Mar. 27, 2001.
13. Grosso A.V., Fitzgerald R.J., DeFonzo R.J. Strap Down Roll Reference. United States Patent No. 4,676,456. Jun. 30, 1987.
14. Harris, J.C. Navigation Method for Spinning Body and Projectile Using Same. United States Patent No. 5,114,094. May 19, 1992.
Рецензия
Для цитирования:
Водичева Л.В., Алиевская Е.Л., Кокшаров Е.А., Парышева Ю.В. Повышение точности определения угловой скорости быстровращающихся объектов. Гироскопия и навигация. 2012;20(1):27-41.
Просмотров:
15
JATS XML
Послать статью по эл. почте 