Обнаружение дипольного сигнала на фоне помех при произвольном движении носителя магнитометра
EDN: QIOAGX
Аннотация
В статье рассматривается алгоритм обнаружения дипольного сигнала на фоне помех при произвольном движении носителя магнитометра. Построенная математическая модель диполя в виде разложения в ряд из шести базисных функций позволяет с одного факта обнаружения диполя произвести как обнаружение, так и оценку местоположения источника. Приведены результаты полунатурного моделирования.
Об авторах
Г. В. АнцевРоссия
Анцев Георгий Владимирович. Доктор технических наук, генеральный директорС.-Петербург
В. В. Аверкиев
Россия
Аверкиев Владимир Витальевич. Заслуженный машиностроитель России, директор
В. А. Могилевкин
Россия
Могилевкин Владимир Абрамович. Главный специалист
И. А. Черняев
Россия
Черняев Иван Анатольевич. Кандидат физико-математических наук, начальник отдела
Список литературы
1. Красовский А.А., Белоглазов И.Н., Чигин Г.П. Теория корреляционно-экстремальных навигационных систем. М.: Наука, 1979.
2. Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. М.: Наука, 1985. 328 c.
3. Джанджгава Г.И., Герасимов Г.И., Августов Л.И. Навигация и наведение по пространственным геофизическим полям // Известия ЮФУ. Технические науки. 2013. №3 (140). С. 74–84.
4. https://www.ngdc.noaa.gov/geomag/emag2.html.
5. Каршаков Е.В. Применение измерений параметров градиента магнитного поля Земли в задаче навигации летательного аппарата // Управление большими системами. Выпуск 35.
6. Семевский Р.Б., Аверкиев В.В., Яроцкий В.А. Специальная магнитометрия. СПб.: Наука, 2002. 228 с.
7. Аверкиев В.В., Петухов Ю.М. Оптимизация поиска локальных магнитных аномалий при помощи магнитного обнаружителя // Измерительная техника». 2012. №12. С. 47–49.
8. Анцев И.Г., Аверкиев В.В., Петухов Ю.М. Нелинейный компенсатор магнитных помех авиационной магнитометрической системы // Измерительная техника». 2014. №3. С. 62–64.
9. Анцев И.Г., Аверкиев В.В., Петухов Ю.М. Нелинейный компенсатор магнитных помех авиационной магнитометрической системы. Алгоритм АНН-2 // Измерительная техника. 2015. №3. С. 55–57.
10. Meyer, B., Chulliat, A., and Saltus, R., Derivation and Error Analysis of the Earth Magnetic Anomaly Grid at 2 arc min Resolution Version 3 (EMAG2v3), Geochemistry, Geophysics, Geosystems, 18, 4522–4537.
11. Ван Трис Г. Теория обнаружения, оценок и модуляции. Том I. Теория обнаружения, оценок и линейной модуляции. Нью-Йорк, 1968. М.: Советское радио, 1972.
12. Баклицкий В.К. Корреляционно-экстремальные методы навигации и наведения. Тверь: Книжный клуб, 2009. 360 с.
13. Белоглазов И.Н., Тарасенко В.П. Корреляционно-экстремальные системы. М.: Радио, 1974. 392 с.
14. Белоглазов И.Н., Джанджгава Г.И., Чигин Г.П. Основы навигации по геофизическим полям. М.: Наука, 1985. 328 с.
15. Волковицкий А.К., Каршаков Е.В., Павлов Б.В. Магнитоградиентные измерительные системы и комплексы: монография в двух томах. М.: ИПУ РАН, 2018.
16. Мойланен Е.В., Павлов Б.В. Интегрированные навигационные системы с коррекцией по геофизическим полям // Труды XIX международной конференции по интегрированным навигационным системам. Санкт-Петербург, 2012. С. 642–645.
17. Акимов П.С., Бакут П.А., Богданович В.А. и др. Теория обнаружения сигналов. М.: Радио и связь, 1984. 440 с.
18. Bickel, S.H., Small Signal Compensation of Magnetic Fields Resulting from Aircraft Maneuvers, IEEE Trans. v. AES-15, 1979, no. 4.
19. Хвостов О.П. Теория разделения магнитных помех носителя магнитометра // Геофизическое приборостроение. 1962. Вып. 14.
20. Leach, B.W., Aeromagnetic Compensation as a Linear Regression Problem, Information Linkage between Applied Mathematics and Industry, Academic Press, 1980, pp. 139–161.
21. Копытенко Ю.А., Петрова А.А., Августов Л.И. Анализ информативности магнитного поля Земли для автономной корреляционно-экстремальной навигации // Фундаментальная и прикладная гидрофизика, 2017. Т. 10. № 1. С. 61–67.
22. Копытенко Ю.А., Петрова А.А. Магнитные карты нового поколения для целей морской магнитной навигации // Труды ХII Всероссийской конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики». СПб.: Нестор-История, 2014.
23. Копытенко Ю.А., Петрова А.А. Результаты разработки и применения компонентной модели магнитного поля Земли в интересах магнитной картографии и геофизики // Фундаментальная и прикладная геофизика. 2016. Т. 9, № 2. С. 88–106.
24. Xingen Liu, Zifan Yuan, Changping Du, Xiang Peng, Hong Guo, and Mingyao Xia, Adaptive Basis Function Method for the Detection of an Undersurface Magnetic Anomaly Target, Remote Sens., 2024, 16, 363.
Рецензия
Для цитирования:
Анцев Г.В., Аверкиев В.В., Могилевкин В.А., Черняев И.А. Обнаружение дипольного сигнала на фоне помех при произвольном движении носителя магнитометра. Гироскопия и навигация. 2024;32(1):72-83. EDN: QIOAGX
For citation:
Antsev G.V., Averkiev V.V., Mogilevkin V.A., Chernyaev I.A. Dipole Signal Detection against the Noise Background under Random Motion of the Magnetometer Carrier. Gyroscopy and Navigation. 2024;32(1):72-83. (In Russ.) EDN: QIOAGX