Для цитирования:

Вилка Ж., Адуан Л., Мезуар Ю. Навигация мобильного робота с использованием эллиптических траекторий и эффективного алгоритма обнаружения препятствий в режиме реального времени. Гироскопия и навигация. 2012;20(4):71-92.