Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний
Аннотация
Рассматривается задача определения параметров ориентации объекта при интеграции данных инерциального измерительного модуля (ИИМ) на микромеханических датчиках (ММД) и двух приемников спутниковой навигационной системы (СНС) с разнесенными антеннами в целях формирования фазовых измерений. Исследуются алгоритмы и погрешности интегрированной системы ориентации и навигации (ИСОН) в решении задачи ориентации в условиях подвижного объекта. Для совместной обработки данных используется алгоритм обобщенного фильтра Калмана с обратной связью по всему вектору состояния системы. Приведены результаты камеральной обработки данных ходовых испытаний опытного образца ИИМ на ММД (разработка ЦНИИ «Электроприбор») и модуля приемной аппаратуры (ПА) СНС с двумя одночастотными приемниками (Ashtech G12 США и «Котлин» ОАО «РИРВ»). Статья по докладу на XVIII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторах
Г. И. Емельянцев
Санкт-Петербургский государственный университет информационных технологий, механики и оптики.
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович, доктор технических наук, профессор. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Б. А. Блажнов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С.-Петербург).
Россия
Россия
Блажнов Борис Александрович, кандидат технических наук, старший научный сотрудник.
А. П. Степанов
ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор».
Россия
Россия
Степанов Алексей Петрович, аспирант, научный сотрудник.
Список литературы
1. Интегрированная инерциально-спутниковая система ориентации и навигации с микромеханическим инерциальным модулем. Результаты испытаний на автомобиле / Б.А.Блажнов [и др.] // Рефераты докладов XXVI конф. памяти Н.Н. Острякова. - СПб.:ЦНИИ «Электроприбор», 2008. - С.21-22 // Гироскопия и навигация. — 2008. — №4(63) С. — С.77.
2. Интегрированная система Seapath 200. Product Manuals — Seapath 200. Precise Heading, Attitude and Position. Seatex AS, Trondheim, Norway, 1998-05-04.
3. Степанов, О.А. Исследование методов решения задачи ориентации с использованием спутниковых систем / О.А.Степанов, Д.А. Кошаев //Гироскопия и навигация.-1999.-№2(25). - С. 30-55.
4. Блажнов, Б.А. Определение относительной траектории движения и углов ориентации по фазовым спутниковым измерениям и данным микромеханического гироскопа /Б.А. Блажнов, Д.А. Кошаев //Гироскопия и навигация. -2009.-№4(67). -С. 15-33.
5. Кошаев Д.А. Методы оценивания сигналов навигационных систем на основе многоальтернативного и неполного стохастического описания: Дисс. на соиск. уч. ст. д.т.н. - СПб.: ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор, 2010.
6. Hayward R.C., Gebre-Egziabher D., Powell J.D. GPS-Based Attitude for Aircraft. Proceedings of 5th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems.- СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 1998. - С. 85-94.
7. Han S., Wong K., Rizos C. Instantaneous Ambiguity Resolution for Real-Time GPS Attitude Determination. Proceedings of the International symposium on Kinematic systems in Geodesy, Geomatics and Navigation, Banff, Canada, June 3-6, KIS97. 1997. - С. 409-416.
8. Euler H. , Hill C. Attitude determination Exploiting all Information for Optimal Ambiguity Resolution. Preceedings of The Eighth Inetrnational Technical Meeting of the Satellite Division of The Institute of Navigation, Palm Springs, California, September 12-15, ION-GPS-95. 1995.
9. Емельянцев, Г.И. Об использовании фазовых измерений для задачи ориентации в интегрированной инерциально-спутниковой системе / Г.И.Емельянцев, Б.А.Блажнов, А.П. Степанов // Гироскопия и навигация.-2010.-№ 1(68). — С. 26-35.
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев Г.И., Блажнов Б.А., Степанов А.П. Особенности использования фазовых измерений в задаче ориентации интегрированной инерциально-спутниковой системы. Результаты ходовых испытаний. Гироскопия и навигация. 2011;19(3):3-11.
Просмотров:
15
JATS XML
Послать статью по эл. почте 