Анализ характеристик федеративного фильтра при комплексировании сигналов РЛС, системы навигации по рельефу местности, GPS и ИНС
Аннотация
Анализируется основанная на использовании федеративного фильтра без перезапуска децентрализованная схема комплексной обработки данных глобальной системы позиционирования (GPS), радиолокатора с синтезированной апертурой (РСА), системы навигации по рельефу местности (НРМ) и инерциальной навигационной системы (ИНС). Представлена простая модификация такого фильтра. Приводятся результаты моделирования, иллюстрирующие эффективность предложенного алгоритма. Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.
Об авторах
А. Майер
Технологический институт Карлсруэ (Институт оптимизации систем)
Германия
Германия
Майер Андреас, дипломированный инженер, аспирант.
C. Кизель
Технологический институт Карлсруэ (Институт оптимизации систем)
Россия
Россия
Кизель Cтефан, дипломированный инженер, аспирант.
Г. Ф. Троммер
Технологический институт Карлсруэ (Институт оптимизации систем)
Россия
Россия
Троммер Герт Ф., профессор, д.т.н., руководитель института оптимизации, декан факультета электротехники и информационной техники. Действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Технологический институт Карлсруэ (Институт оптимизации систем)
Список литературы
1. Carlson, Neil A., “Federated Filter for Distributed Navigation and Tracking Applications,” Proceedings of the ION 58th Annual Meeting, June 2002, pp. 340-353.
2. Carlson, Neil A., “Federated Filter for Fault-Tolerant Integrated Navigation Systems,” IEEE Position Location and Navigation Symposium, December 1988, pp. 110-119.
3. Lawrence, Paul J. and Berarducci Michael P., “Navigation Sensor, Filter, and Failure Mode Simulation Results Using the Distributed Kalman Filter Simulator (DKFSIM),” IEEE Position Location and Navigation Symposium, April 1996, pp. 697-710.
4. Lawrence, Paul J. and Berarducci Michael P., “Comparison of Federated and Centralized Kalman Filters with Fault Detection Considerations,” IEEE Position Location and Navigation Symposium, April 1994, pp. 703-710.
5. Layne, Jeff R. and Paschall Randall N. “Performance Analysis of an Integrated SAR/GPS/INS Targeting and Navigation System,” Proceedings of the ION 50th Annual Meeting, June 1994.
6. Deng, Zi-Li; Gao, Yuan; Mao, Lin; Li, Yun; Hao, Gang. “New approach to information fusion steady-state Kalman filtering,” Automatica 2005, vol. 41, no 10, pp. 1695-1707.
7. Metzger, Jürgen; Maier, Andreas and Trommer, Gert F. Comparison of Modular and Central Terrain Referenced Navigation Filters, 13th Saint Petersburg International Conference on Integrated Navigation Systems, May 2006
8. Metzger, Jürgen; Maier, Andreas and Trommer, Gert F. “Non-linear stochastic filters for terrain referenced navigation using directional distance measurements,” European Navigation Conference, May 2006
9. Caves, Ronald G; Harley, Peter J. and Quegan, Shaun, “Matching Map Features to Synthetic Aperture Radar (SAR) Images Using Template Matching,” IEEE Transactions on Geoscience and Remote Sensing, July 1992, pp. 680-685.
10. Li, Yang; Xin, Yuan and ShuHua, Wang. “Fast SAR image matching algorithm in navigation system,” IEEE Aerospace Conference, 2003 Proceedings, March 2003, pp. 4_1639-4_1645.
11. Paik, B.S. and Oh, J.H. “Gain fusion algorithm for decentralized parallel Kalman filters,” IEE Proceedings - Control Theory and Applications, IEE Proceedings, January 2000, pp. 07-103.
12. Fried, W.R.; Buell, H. and Hager, J.R. “Doppler and Altimeter Radars“, in Avionics Navigation Systems, 2nd edition, Kayton M. and Fried W.R., New York: Wiley, 1997, pp. 449-502.
13. Groves, P.D. Principles of GNSS, Inertial, and Multisensor Integrated Navigation Systems, Artec House, 2008.
14. Tupysev, V.A. A Generalized Approach to the Problem of Distributed Kalman Filtering, Proc. of AIAA Guidance, Navigation and Control Conference, Boston, 1998, pp.1097-1116.
15. Tupysev, V.A.; Stepanov, O.A.; Loparev, A.V.; Litvinenko, J.A. Guaranteed Estimation in the Problems of Navigation Information Processing, III IEEE Multi-conference on System and Control, 2009, St. Petersburg, Russia, pp. 1672-1677.
Рецензия
Для цитирования:
Майер А., Кизель C., Троммер Г. Анализ характеристик федеративного фильтра при комплексировании сигналов РЛС, системы навигации по рельефу местности, GPS и ИНС. Гироскопия и навигация. 2011;19(3):12-24.
Просмотров:
17
JATS XML
Послать статью по эл. почте 