Калибровка датчиков угловой ориентации пикоспутников* в полете

Аннотация

Предлагается методика оценивания смещения нулей датчиков угловой ориентации пикоспутника, основанная на использовании фильтра UKF^**. В качестве датчиков используются трехосные магнитометры и скоростные гироскопы. На начальном этапе оцениваются смещения нулей трех ортогонально расположенных магнитометров, а также угловая ориентация и угловые скорости спутника. Считается, что сразу после выведения спутника на орбиту погрешностями в выходных сигналах гироскопов можно пренебречь. На втором этапе учитываются оцененные постоянные составляющие смещения нулей магнитометров и подключается алгоритм оценивания смещения нулей гироскопов, которые являются причиной нарастания погрешностей во времени. В результате оцениваются шесть значений смещения нулей двух групп датчиков на двух этапах с регулярной оценкой угловой ориентации и угловых скоростей. В предлагаемой процедуре UKF используется в качестве алгоритма оценивания для обеих стадий решения задачи.
Статья по докладу на XVII Санкт-Петербургской международной конференции по интегрированным навигационным системам.