Испытания бесплатформенных инерциальных навигационных систем на качающемся основании
Abstract
Рассматривается методика испытаний морской бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на качающемся основании в условиях стенда. Находятся выражения, позволяющие определить погрешности ряда параметров БИНС, связанных с ориентацией объекта. Оцениваются ошибки, вызванные неточностью установки изделия на качающийся стенд и погрешностями самого стенда.
References
1. Бранец, В.Н. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем / В.Н. Бранец, И. П. Шмыглевский. – М.: Наука, 1992.
2. Анучин, О.Н. Интегрированные системы ориентации и навигации для морских подвижных объектов / О. Н. Анучин. Г. И. Емельянцев. – СПб.: ЦНИИ «Электроприбор», 2003.
3. Ишлинский, А. Ю. Ориентация, гироскопы и инерциальная навигация. – М.: Наука, 1976.
Review
For citations:
. Giroskopiya i Navigatsiya. 2010;18(1):63-72. (In Russ.)
Views:
34
JATS XML
Email this article 