Для цитирования:

Алсайед Н., Краснов А.Ю. Алгоритмы навигации самоходного колесного робота в изменяющейся внешней обстановке, гарантирующие предупреждение столкновений с подвижными и неподвижными препятствиями. Гироскопия и навигация. 2024;32(3):105-125. EDN: ZKNABI

For citation:

Alsayed N., Krasnov A.Yu. Advanced Control Algorithms for Dynamic Environment Navigation and Obstacle Avoidance. Gyroscopy and Navigation. 2024;32(3):105-125. (In Russ.) EDN: ZKNABI