Для цитирования:

Щербатюк А.Ф. О методе навигации группы АНПА без использования гидроакустических маяков. Гироскопия и навигация. 2022;30(4):106-121. https://doi.org/10.17285/0869-7035.00106

For citation:

Scherbatyuk A.F. Navigation without Using Acoustic Beacons. Gyroscopy and Navigation. 2022;30(4):106-121. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.00106