Для цитирования:

Афшар И.Х., Делавар М.Р., Мошири Б. Новое решение задачи фильтрации для внутритрубной навигации при применении в снаряде микромеханического инерциального модуля. Гироскопия и навигация. 2022;30(1):12-38. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0082

For citation:

Afshar I.H., Delavar M.R., Moshiri B. A Novel Constrained Filter Integrated with an Extended Kalman Filter in Underground Pipeline Navigation Using MEMS IMU. Gyroscopy and Navigation. 2022;30(1):12-38. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0082