О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой
EDN: ZSDTXG
Аннотация
Рассмотрено использование многочастотных сигналов в гидроакустических навигационных системах с ультракороткой измерительной базой. Анализируется прием навигационного сигнала круговой антенной с линейными размерами, равными нескольким длинам волн средней частоты сигнала. Предложена модель измерения временных задержек элементами антенны на основе определения полных фаз на каждой частоте многочастотного сигнала. Показана возможность увеличения точности измерений углового положения объекта навигации.
Ключевые слова
При поддержке: Исследование выполнено при поддержке гранта Российского научного фонда № 23-61-10024
Об авторе
Ю. В. Матвиенко
ФГБУН «Институт проблем морских технологий им. академика М.Д. Агеева ДВО РАН» (Владивосток)
Россия
Россия
Матвиенко Юрий Викторович. Доктор технических наук, главный научный сотрудник
Список литературы
1. Милн П.Х. Гидроакустические системы позиционирования. Л.: Судостроение, 1989. 316 с.
2. Бородин В.И., Смирнов Г.Е., Толстякова Н.А., Яковлев Г.В. Гидроакустические навигационные средства. Л.: Судостроение, 1983, 262 с.
3. Агеев М.Д., Киселев Л.В., Матвиенко Ю.В. [и др.]. Автономные подводные роботы: системы и технологии / под общ. ред. акад. М.Д. Агеева; отв. ред. Л.В. Киселев. М.: Наука, 2005. 398 с.
4. Austin, Th. C., Stokey, R., Relative Acoustic Tracking, Sea Technology, 1998, March, pр. 21–27.
5. Watson, M., Loggins, C., Ochi, Y.T., A New High Accuracy Super Short Base Line (SSBL) System, Underwater Technology, 1998, pр. 210–215.
6. Jinwu Tong, Xiaosu Xu, Lanhua Hou, Yao Li, Jian Wang, Liang Zhang, An Ultra-Short Baseline Positioning Model Based on Rotating Array & Reusing Elements and Its Error Analysis, Sensors, 2019, 19, doi: 10.3390/с19204373.
7. Матвиенко Ю.В., Макаров В.Н., Кулинченко С.И., Нургалиев Р.Ф., Рылов Р.Н., Касаткин Б.А. Пеленгатор гидроакустической навигационной системы с ультракороткой базой. Патент РФ №2179730. Бюл. изобр. №5, 2002.
8. Luo, Q., Yan, X., Ju, C., Chen, Y., Luo, Z., An Ultra-Short Baseline Underwater Positioning System with Kalman Filtering, Sensors (Basel), 2020, dec. 28;21(1):143, doi: 10.3390/s21010143, PMID: 33379311, PMCID: PMC7796008.
9. Kebkal, K.G., Kebkal, O.G., Bannash, R., Yakovlev, S.G., Performance of Combined USBL Positioning and Communication System Using S2C Technology, Proceeding of the OCTANS 2012 IEEE Yeosu Conference and Exhibition, Korea, 2012.
10. https://www.sonardyne.com/usbl-system/.
11. www.ixsea-oceano.com. Posidonia 6000. Underwater acoustic positioning system.
12. https://evologics.de/usbl USBL/.
13. www.kongsberg.com/ru/maritime/products/Acoustics-Positioning-and-Communication/.
14. Ширман Я.Д., Манжос В.Н. Теория и техника обработки радиолокационной информации на фоне помех. М.: Радио и связь, 1981. 416 с.
15. Матвиенко Ю.В. Оценка практически достижимой точности современных гидроакустических систем с ультракороткой измерительной базой для подводных роботов // Гироскопия и навигация. 2023. Т. 31. №2 (121). С. 106–120. EDN: MHPDQS.
16. Матвиенко Ю.В. Гидроакустическая навигационная система с ультракороткой измерительной базой. Пат. РФ №2815608. Опубл. 19.03.2024.
Рецензия
Для цитирования:
Матвиенко Ю.В. О повышении точности гидроакустических навигационных систем с ультракороткой измерительной базой. Гироскопия и навигация. 2025;33(1):159-169. EDN: ZSDTXG
For citation:
Matvienko Yu.V. Increasing the Accuracy of Hydroacoustic Navigation Systems with an Ultra-Short Measuring Baseline. Gyroscopy and Navigation. 2025;33(1):159-169. (In Russ.) EDN: ZSDTXG
Просмотров:
17
Послать статью по эл. почте 