Для цитирования:

Ван Ю., Цзяо Ч., Шкель А.М. Пешеходная инерциальная навигация с коррекцией по нулевой скорости и комплексированием датчиков. Гироскопия и навигация. 2021;29(1):3-31. https://doi.org/0.17285/0869-7035.0054

For citation:

Wang Y., Jao Ch., Shkel A.M. Scenario-Dependent ZUPT-Aided Pedestrian Inertial Navigation with Sensor Fusion. Giroskopiya i Navigatsiya. 2021;29(1):3-31. (In Russ.) https://doi.org/0.17285/0869-7035.0054