Для цитирования:

Доер К., Троммер Г. Алгоритм радиолокационной инерциальной одометрии с использованием нескольких радаров и коррекцией по курсовому углу. Гироскопия и навигация. 2021;29(4):78-96. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0080

For citation:

Doer Ch., Trommer G. x-RIO: Radar Inertial Odometry with Multiple Radar Sensors and Yaw Aiding. Giroskopiya i Navigatsiya. 2021;29(4):78-96. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0080