Настройка и калибровка волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающего в режиме датчика угловой скорости
https://doi.org/10.17285/0869-7035.0019
Аннотация
Рассмотрены особенности настройки и калибровки волнового твердотельного гироскопа, работающего в режиме датчика угловой скорости (ВТГ-ДУС), с металлическим резонатором. С учетом того что выходной сигнал содержит кориолисову и квадратурную составляющие, компенсирующий сигнал в канале обратной связи формируется на основе алгоритма двухступенчатой коррекции. Приведены результаты испытаний ВТГ-ДУС с блоком электроники, в котором реализованы функции двухступенчатой коррекции.
Ключевые слова
Об авторах
В. Я. Распопов
ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет».
Россия
Россия
Распопов Владимир Яковлевич. Доктор технических наук, профессор, заведующий кафедрой «Приборы управления», заслуженный деятель науки РФ, действительный член общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
Р. В. Алалуев
ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет»
Россия
Россия
Алалуев Роман Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления», член секции молодых ученых общественного объединения «Академия навигации и управления движением».
А. В. Ладонкин
ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет».
Россия
Россия
Ладонкин Александр Валериевич. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления».
В. В. Лихошерст
ФГБОУ ВО «Тульский государственный университет».
Россия
Россия
Лихошерст Владимир Владимирович. Кандидат технических наук, доцент кафедры «Приборы управления».
С. И. Шепилов
АО «Мичуринский завод «Прогресс».
Россия
Россия
Шепилов Сергей Игоревич. Начальник серийного конструкторского бюро.
Список литературы
1. Bryan, G.H., On the Beats in the Vibrations of a Revolving Cylinder or Bell, Proc. of Cambridge Phil. Soc., 1890, Nov. 24, vol. VII, pt. III, pp. 101–111.
2. Журавлев В.Ф., Климов Д.М. Волновой твердотельный гироскоп. М.: Наука, 1985. 125 с.
3. Линч Д. Взгляд компании «НОРТРОП ГРУММАН» на развитие инерциальных технологий // Гироскопия и навигация. 2008. № 3. C. 102–106.
4. Меркурьев И.В., Подалков В.В. Динамика волнового твердотельного и микромеханических гироскопов. М.: Физматлит, 2009. 228 с.
5. Лунин Б.С., Матвеев В.А., Басараб М.А. Волновой твердотельный гироскоп. Теория и технология. М.: Радиотехника, 2014. 176 с.
6. Матвеев В.А., Липатников В.И., Алехин А.В. Проектирование волнового твердотельного гироскопа. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1997. 165 с.
7. Матвеев В.А., Басараб М.А., Лунин Б.С., Чуманкин Е.А., Юрин А.В. Развитие теории создания волновых твердотельных гироскопов с металлическим резонатором // Вестник РФФИ. Фундаментальная инженерия. 2015. №3 (87). C. 84–96.
8. Лунин Б.С. Физико-химические основы разработки полусферических резонаторов волновых твердотельных гироскопов. М.: МАИ, 2005. 224 с.
9. Жанруа А., Буве А., Ремиллье Ж. Волновой твердотельный гироскоп и его применение в морском приборостроении // Гироскопия и навигация. 2013. №4 (83). С. 45–54.
10. Chikovani, V.V., Yatsenko, Yu. A., Kovalenko, V.A., Scherban, V.I., Digitally controlled High Accuracy Metallic Resonator CVG, Proc. Symposium Gyro Technology, Stuttgart, 2006, pp. 4.0–4.7.
11. Чиковани В.В., Яценко Ю.А., Барабашов А.С., Щербань В.И., Марусик П.И., Коваленко В.А. Оптимизация теплофизических параметров КВГ с металлическим резонатором и результаты температурных испытаний // XIV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. СПб.: ФГУП РФ ГНЦ ЦНИИ «Электроприбор», 2007. С. 71–75.
12. Чиковани В.В., Яценко Ю.Я., Барабашов А.С., Марусик П.И., Умаханов И.О. Увеличение точности вибрационного гироскопа с металлическим резонатором // Юбилейная XV Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. СПб.: ГНЦ РФ ФГУП ЦНИИ «Электроприбор», 2008. С. 27–31.
13. Чиковани В.В., Яценко Ю.А., Миколишин И.Т. Результаты испытаний кориолисового вибрационного гироскопа с металлическим резонатором на чувствительность к вибрации и удару // XVI Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2009. С. 83–88.
14. Чиковани В.В., Яценко Ю.А. Исследования точности измерения азимута кориолисовым вибрационным гироскопом с металлическим резонатором // XVII Санкт-Петербургская международная конференция по интегрированным навигационным системам. Сборник материалов. СПб.: ГНЦ РФ ЦНИИ «Электроприбор», 2010. С. 26–31.
15. Чуманкин Е.А. Результаты проектирования и испытаний датчика угловой скорости на основе волнового твердотельного гироскопа. // Гироскопия и навигация. 2013. № 2 (81). С. 104–111.
16. Лукьянов Д.П., Распопов В.Я., Филатов Ю.В. Прикладная теория гироскопов. СПб.: ГНЦ РФ «ОАО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2015. 315 с.
17. Техническая документация на GI-CVG-N2x00D [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://www.innalabs.com/uploads/products/brochures/IN-IR-MPD-72-104_GI-GVC-N2x00D_DS_rev1.1.pdf (дата обращения: 26.06.2019).
18. Техническая документация на GI-CVG-N1x00A [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://www.innalabs.com/uploads/products/brochures/IN-IR-MPD-72-107_GI-GVC-N1x00A_DS_ rev1.2.pdf (дата обращения: 26.06.2019).
19. Техническая документация на GI-CVG-U1x00D [Электронный ресурс]. Режим доступа URL: http://www.innalabs.com/uploads/products/brochures/IN-IR-MPD-72-110_GI-GVC-U1x00D_DS_rev1.2.pdf (дата обращения: 26.06.2019).
20. Джанджгава Г.И., Бабиченко А.В., Требухов А.В., Некрасов А.В. Нейросетевой алгоритм калибровки волнового твердотельного гироскопа // Инженерная физика. №9. 2010. С. 13–20.
21. Некрасов А.В. Нейросетевой алгоритм калибровки волнового твердотельного гироскопа. Дисс. канд. техн. наук. Москва, 2010.
22. Распопов В.Я., Волчихин И.А., Волчихин А.И., Ладонкин А.В., Лихошерст В.В., Матвеев В.В. Волновой твердотельный гироскоп с металлическим резонатором / Под ред. В.Я. Распопова. Тула: Издательство ТулГУ, 2018. 189 с.
23. Мейер Д., Зозелле Д. Измерительная навигационная система на основе миниатюрного волнового твердотельного гироскопа // Гироскопия и навигация. 2012. №3 (78). С. 45–54.
Рецензия
Для цитирования:
Распопов В.Я., Алалуев Р.В., Ладонкин А.В., Лихошерст В.В., Шепилов С.И. Настройка и калибровка волнового твердотельного гироскопа с металлическим резонатором, работающего в режиме датчика угловой скорости. Гироскопия и навигация. 2020;28(1):31-41. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0019
For citation:
Raspopov V.Ya., Alaluev R.V., Ladonkin A.V., Likhosherst V.V., Shepilov S.I. Tuning and Calibration of a Hemispherical Resonator Gyroscope with a Metal Resonator to Operate in Angular Rate Sensor Mode. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(1):31-41. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0019
Просмотров:
3
Послать статью по эл. почте 