Для цитирования:

Довгоброд Г.М. Стабилизация движения судна малым управлением. Гироскопия и навигация. 2020;28(4):106-123. https://doi.org/10.17285/0869-7035.0053

For citation:

Dovgobrod, G.M. Stabilization of the Ship Motion by Restricted Control. Giroskopiya i Navigatsiya. 2020;28(4):106-123. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.0053