О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений
https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.047-060
Аннотация
Рассматривается задача начальной выставки и периодической оценки дрейфов гироскопов и погрешностей акселерометров бесплатформенной инерциальной навигационной системы (БИНС) на волоконно-оптических гироскопах (ВОГ) навигационного класса точности в условиях морского объекта с использованием спутниковых фазовых измерений от мультиантенной аппаратуры. Решение задачи осуществляется в рамках построения интегрированной инерциальноспутниковой системы по сильносвязанной схеме, содержащей инерциальный измерительный модуль (ИИМ) БИНС и мультиантенный спутниковый модуль. В составе спутникового модуля имеются две антенные базы и используются приемники с общим опорным генератором. Исключение неоднозначности фазовых измерений и отбраковка недостоверных измерений осуществляется с опорой на данные БИНС. Приводятся результаты совместной обработки по алгоритмам построения интегрированной системы в пакете Matlab (Simulink) данных стендовых испытаний ИИМ на ВОГ навигационного класса точности и виртуального модельного спутникового модуля.
Об авторах
Г. И. Емельянцев,
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Емельянцев Геннадий Иванович. Доктор технических наук, профессор, главный научный сотрудник
А. П. Степанов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», Университет ИТМО (С.-Петербург).
Россия
Россия
Степанов Алексей Петрович. Кандидат технических наук, старший научный сотрудник
Б. А. Блажнов
АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор» (С. -Петербург)
Россия
Россия
Блажнов Борис Александрович. Кандидат технических наук, ведущий научный сотрудник
Список литературы
1. Paturel, Y., Rumoroso, V., Chapelon, A., Honthaas, J., MARINS, the First FOG Navigation System for Submarines, Symposium Gyro Technology, 2006.
2. www.ixblue.com
3. Емельянцев Г.И., Сай Т. О наблюдаемости восточного дрейфа инерциального измерительного модуля в условиях специального маневрирования объекта // Гироскопия и навигация. 2005. №4(51). С. 32–41.
4. Levinson, E., Majure, R., MARLIN – Next generation marine inertial navigator, Symposium Gyro Technology, Stuttgart, 22–23 Sept., 1987.
5. Barbour, N., Schmidt, G., Inertial Sensor Technology Trends, IEEE Sensors Journal, 2001, vol. 1, no. 4, pp. 332–339.
6. www.sperrymarine.com.
7. www.litef.com.
8. Ed. Walsh Navy and industry investigate new super-accurate optical gyros for possible use on ballistic missile submarines, Military & Aerospace Electronics, 2001
9. Емельянцев Г.И., Степанов А.П. Интегрированные инерциально-спутниковые системы ориентации и навигации. СПб.: АО «Концерн «ЦНИИ «Электроприбор», 2016. 394 с.
10. Guo Wei, Xingwu Long, Xudong Yu, Research on High Precision Rotating Inertial Navigation System with Ring Laser Gyroscope, 22th Saint Peters-burg International Conference on Integrated Navigation Systems, 2015.
11. Бранец В.Н., Шмыглевский И.П. Введение в теорию бесплатформенных инерциальных навигационных систем. М.: Наука, 1992. 280 с.
Рецензия
Для цитирования:
Емельянцев, Г.И., Степанов А.П., Блажнов Б.А. О начальной выставке и оценке погрешностей измерительного модуля бинс с использованием спутниковых фазовых измерений. Гироскопия и навигация. 2019;27(1):47-60. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.047-060
For citation:
Emel'yantsev G.I., Stepanov A.P., Blazhnov B.A. Initial Alignment of SINS Measuring Unit and Estimation of Its Errors Using Satellite Phase Measurements. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(1):47-60. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.047-060
Просмотров:
23
Послать статью по эл. почте 