Для цитирования:

Киселев Л.В., Медведев А.В. О некоторых особенностях динамики автономного подводного робота при управлении эквидистантным движением вблизи дна. Гироскопия и навигация. 2019;27(1):93-106. https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.093-106

For citation:

Kiselev L.V., Medvedev A.V. Selected Features of Autonomous Underwater Robot Dynamics under Near-Bottom Equidistant Motion Control. Giroskopiya i Navigatsiya. 2019;27(1):93-106. (In Russ.) https://doi.org/10.17285/0869-7035.2018.27.1.093-106